总览:
写字的整体流程如下:
STEP 1: 写字笔安装
用M2*8的螺丝将夹笔器夹具从上方安装在机械臂末端，并用M2螺母固定； 用M3*10的螺钉将笔拧紧在夹具上
STEP 2: 末端选择
我们提供了普通笔（Pen）和毛笔（Brush）两种末端供选择。因为普通笔（铅笔/中性笔）落在纸面洇湿纸张不严重，而毛笔则很严重，所以选择毛笔时的起始位置会离纸面有一定的距离，点击Start后毛笔会下降指定的距离。STEP 3: 开始书写
- 1、根据字体的大小选择合适的姿态落笔到纸上，保证在工作范围内完成写字。将12V电源开关打到 On，锁住步进电机，点击复位键
- 2、设置写字的速度，配置Dobot Para下 Write列表的Acc加速度选项，根据快慢调节，推荐参数50
写字参数
- 3、点击Write按钮进入写字界面
- 4、选择Brush选项，输入笔下压的距离mm
中文版：点击OpenFile按钮，导入PLT文件“龍”，然后点击Start按钮，若要停止，点击stop 按钮
导入PLT文件“龍”
书写结果
