激光雕刻教程
总览:
激光雕刻的整体流程如下:
STEP 1: 激光雕刻配件安装
用M2*8的螺丝将激光器夹具从下方安装在机械臂末端，并用M2螺母固定； 用M3*10的螺钉将激光头拧紧在夹具上
激光头接线至电路板LASER处
STEP 2: 末端选择
点击Laser选择激光作为末端
STEP 3: 焦距调整
1、点击Teach PlayBack进入示教再现运动界面
进入示教在线界面
2、打开12V电源，锁住步进电机。将雕刻的材料放在激光头下，勾选Laser打开激光如图5所示。按住控制盒上的LaserAdjustment按键调节激光头与材料之间的高度，直到激光点最亮，此时可以在材料表面产生灼烧痕迹。松开按键并关掉激光。点击复位键以重新读取机械臂当前状态下的角度值； 注意： 激光在对焦状态会产生高温，可以灼烧纸张，木板等。切勿对身体，衣物等进行对焦；勿让小孩玩耍；运行过程中必须有人在旁边监控，运行完成及时关闭设备。
打开激光
激光点最亮时为明亮的圆
STEP 4: 参数设置
设置激光雕刻的速度，配置Config Dobot下Write列表的Acc加速度选项，根据快慢调节，设为0.01，点击Send
进入参数设置界面
速度设置
STEP 5: 开始雕刻
进入Write界面
选择Laser，激光选项，点击TextDesign输入需要雕刻的内容并设置字体和大小即可
或者直接导入PLT文件进行雕刻
点击Start开始雕刻。运动过程中点击Stop，运动会在继续运动一段时间后停止，再点击Start，雕刻会从头开始；点击Pause，运动会继续运动一段时间后暂停，暂停后点击Resume，雕刻会继续进行。
雕刻效果如下:
