蓝牙模块配置说明书
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本教程适用于2016年3月份之前发货的，PCB为绿色的控制板。固件从1.0版本升级到1.1版本。因为最初版本采用的波特率是256000，本次升级后将使用9600波特率，所以需要针对蓝牙模块进行重新配置。使用9600波特率信号传输更稳定，同时增加了对IOS App的支持。 蓝牙配置的流程为：
STEP 1: 进入蓝牙模块命令模式
1、蓝牙模块有两个焊盘，先将这两个焊盘短接（图1），再上电，即可进入蓝牙模块的命令模式
图1 短接焊盘
2、焊盘短接后，将蓝牙模块插入到控制板中，如图2所示。若蓝牙模块的蓝色LED灯常亮，则说明焊盘短接成功；若蓝色LED闪烁，则说明焊盘未短接成功，请重复步骤（1）。 
图2 模块上电
STEP 2: 下载配置工具Dobot Tools并重新配置蓝牙
1、从官网下载最新的DobotTools包并解压缩，下载地址为：http://dobot.cc/cn/download
下载后解压，其文件夹目录结构如3所示:
图3 DobotTools文件夹目录结构
2、双击DobotDownloadUtil.exe，打开配置工具。点击open按钮打开hex文件，如图4所示。
图4 打开Hex文件
3、定位“DobotTools/hex”文件夹下的“BluetoothConfig.cpp.hex”文件，如图5所示。
图5 定位Hex文件
4、点击下载“BluetoothConfig.cpp.hex”并确认下载成功。
图6 下载Hex文件
图7 下载成功
STEP 3: 确认蓝牙配置
1、在配置完蓝牙模块固件后，打开“DobotTools/DobotTerminal.exe”，将其中的波特率改为9600 (图8)。
图8 DobotTerminal主界面
2、此时，在DobotTerminal界面上应有反馈信息，Arduino正在反复配置蓝牙模块，若界面上显示：Successfully configure Bluetooth module! ，则说明配置成功；若界面上显示：Failed to configure Bluetooth module!!!，则说明配置失败，请重复1.1，确认蓝牙模块是否进入了命令模式。
图9 配置成功
图10 配置失败
