DOBOT M1+AGV实验开发平台是一款融合了自主研发的协作型机器人、智能移动底盘的全感知实验平台。它可以模拟目标二次定位、物流搬运、路径规划、自动寻迹等的实际应用场景,满足您对工业机器人、AGV、MES、智能制造概念等的理解和实验需求,将产学研完美结合,实现实验室与工厂的无缝切换。

模块化设计
模块化设计 灵活性高

采用模块化设计的硬件组合,易于集成组装,用户可根据教学需求和人才培养方向选择不同的模块,实现对机器人基础操作的技能学习。

支持二次开发
支持二次开发 拓展性强

预留多个拓展接口支持二次开发,采用开放性极好的ROS平台开发,为学生提供更宽广的想象空间。

自主导航与控制
自主导航与控制 功能强大

结合智能移动机器人搭载的感知环境、精准建图、定位导航、安全避障、多点巡航等功能,可实现大范围空间内的物料抓取和传递,安全高效。

教学资源丰富
教学资源丰富

配套有基础教学、路径规划、物件搬运、机器人视觉等教学模块,便于由浅入深地学习工业机器人操作技能。

整机质量
长宽高430*410*910mm
整机质量50kg
机械臂部分
长宽高430*410*910mm
机械臂垂直运动范围225mm
有效抓取载荷1.5Kg
底盘部分
最大运行速度1.0m/s
巡航时间3小时
越障高度8mm
建图定位支持
路径规划支持
手机APP支持
自动充电支持
三相直流无刷电机2枚(带霍尔编码器)
激光雷达1枚
超声传感器5枚
红外传感器5枚
陀螺仪1枚