DOBOT M1+AGV实验开发平台是一款融合了自主研发的协作型机器人、智能移动底盘的全感知实验平台。它可以模拟目标二次定位、物流搬运、路径规划、自动寻迹等的实际应用场景,满足您对工业机器人、AGV、MES、智能制造概念等的理解和实验需求,将产学研完美结合,实现实验室与工厂的无缝切换。


模块化设计 灵活性高

支持二次开发 拓展性强

自主导航与控制 功能强大

教学资源丰富
整机质量 | |
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长宽高 | 430*410*910mm |
整机质量 | 50kg |
机械臂部分 | |
机械臂水平运动范围 | 400mm |
机械臂垂直运动范围 | 225mm |
有效抓取载荷 | 1.5Kg |
底盘部分 | |
最大运行速度 | 1.0m/s |
巡航时间 | 3小时 |
越障高度 | 8mm |
建图定位 | 支持 |
路径规划 | 支持 |
手机APP | 支持 |
自动充电 | 支持 |
三相直流无刷电机 | 2枚(带霍尔编码器) |
激光雷达 | 1枚 |
超声传感器 | 5枚 |
红外传感器 | 5枚 |
陀螺仪 | 1枚 |