参数规格
工作电压 | 7.4V | ||
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主控板 | Doduino Mega (兼容Arduino Mega 2560) | ||
微处理器 : | ATmega2560 | ||
电池: | 18650 可充电锂电池 | ||
超声波可测范围 : | 30mm-1000mm | ||
尺寸: | 195mm x 172mm x 79mm | ||
整机重量: | 810g | ||
最大负载: | 500g | ||
轮胎直径: | 67mm | ||
工作环境: | 0℃-40℃ | ||
编程软件: | Arduino IDE 或 Mixly | ||
通信方式: | USB 通信、串口通信 | ||
传感器: | 4PIN 通用I/O接口x 2 | ||
拓展接口: | 超声波传感器x3 / 颜色传感器x2 / 红外巡线传感器 / 地磁传感器 / 光敏传感器 | ||
电机参数 : | |||
减速比 | 48:1 | ||
电压 | 7V | ||
空载电流 | 150mA | ||
堵转电流 | 150mA | ||
最大转速 | 200r/m | ||
编码器分辨率 | 585pulse/r |