参数规格
| 工作电压 | 7.4V | ||
|---|---|---|---|
| 主控板 | Doduino Mega (兼容Arduino Mega 2560) | ||
| 微处理器 : | ATmega2560 | ||
| 电池: | 18650 可充电锂电池 | ||
| 超声波可测范围 : | 30mm-1000mm | ||
| 尺寸: | 195mm x 172mm x 79mm | ||
| 整机重量: | 810g | ||
| 最大负载: | 500g | ||
| 轮胎直径: | 67mm | ||
| 工作环境: | 0℃-40℃ | ||
| 编程软件: | Arduino IDE 或 Mixly | ||
| 通信方式: | USB 通信、串口通信 | ||
| 传感器: | 4PIN 通用I/O接口x 2 | ||
| 拓展接口: | 超声波传感器x3 / 颜色传感器x2 / 红外巡线传感器 / 地磁传感器 / 光敏传感器 | ||
| 电机参数 : | |||
| 减速比 | 48:1 | ||
| 电压 | 7V | ||
| 空载电流 | 150mA | ||
| 堵转电流 | 150mA | ||
| 最大转速 | 200r/m | ||
| 编码器分辨率 | 585pulse/r | ||