CR系列协作机器人CR5

参数规格

产品名称DOBOT CR5
本体重量23kg
最大负载5kg
最大臂展1096mm
额定电压DC48V
工作最大速度3m/s
关节活动范围J1±360°
J2±360°
J3±160°
J4±360°
J5±360°
J6±360°
关节最大速度J1/J2180°/s
J3/J4/J5/J6180°/s
末端I/ODI2
DO2
AI2
AO0
通信接口通信RS485
控制箱I/ODI16
DO/DI16
AI2
AO2
ABZ 增量编码器1
重复定位精度±0.02mm
通讯方式TCP/IP, Modbus, EtherCAT,无线网络
IP等级IP54
温度范围0~45°
典型功耗150W
材质铝合金,ABS塑料