DOBOT Magician Lite 产品参数
DOBOT Magician Lite 基本参数
自由度4
最大负载250g
最大伸展距离340mm
重复定位精度±0.2mm
电源电压100V-240V AC,50/60 Hz
电源输入12V ~ 5A DC
工作环境-5°C~45°C
功率60W Max
通信方式USB 虚拟串口/串口
控制软件DobotStudio/DobotLab
重量2.4KG
大/小臂臂长150mm
底座尺寸146mm×146mm
Magic Box基本参数
控制芯片ARM 32-bit Cortex-M4
主频168 MHz
电源电压100V-240V AC,50/60 Hz
电源输入12V ~ 5A DC
工作环境-5°C~45°C
功率60W Max
通信方式USB 虚拟串口/串口/蓝牙
编程语言MicroPython
控制软件DobotStudio/DobotLab
重量98g
尺寸95mm×80mm×21.5mm
轴运动范围
轴1-底座-135°至 +135°
轴2-大臂-5° 至 +80°
轴3-小臂-10° 至 +85°
轴4-末端旋转-145°至 +145°
大小臂/底座最大运动速度300°/s
末端最大旋转速度200°/s
末端工具
夹笔器夹笔直径:8-12mm
吸盘内置气泵驱动,负压工作,泵吸盘直径10mm, 20mm
柔性手爪内置气泵驱动,正、负压工作,最大开合距50mm
扩展接口
电源接口×24PIN,12V~3A DC
多功能通信接口×210PIN,串口通信接口
通用I/O扩展接口×6绿色端子,4PIN,3.3V/5V-IO,5V 1A-VCC,多功能复用接口,用户自定义 I/O、AD、PWM输出、12C等功能
步进电机扩展接口×2黄色端子,4PIN,2相步进电机,16细分,12V 1A
12V电源接口×2红色端子,2PIN,12V,3A Max
AI相机套件
外壳尺寸(dimensions)50mm*44mm*25mm
图像传感器(CMOS)1/4inch
图像像素(Image pixels)1M
图像格式(Image Format)YUV/MJPG
数据格式(Data Format)240*320. 640*480. 1280*720
最大帧数(Maximum Image Transfer Rate)1280*720@30fps
摄像头控制(camera control)饱和度(Saturation),对比度(Contrast),锐度(acutance)
白平衡(White balance)自动(auto)
曝光(exposure)自动(auto)
工作温度(working Temperature)0℃ to +50℃
工作电压(operating voltage)DC 5V
接口方式(interface)USB2.0
语音输入(voice input)集成式麦克风
特性一体化设计,集成麦克风、无畸变镜头
开合角度0°-135°
功能人脸识别、图像识别、OCR文字识别、语音识别等