DOBOT Magician Lite 产品参数
- 产品介绍
- 产品参数
DOBOT Magician Lite 基本参数
| 自由度 | 4 |
| 最大负载 | 250g |
| 最大伸展距离 | 340mm |
| 重复定位精度 | ±0.2mm |
| 电源电压 | 100V-240V AC,50/60 Hz |
| 电源输入 | 12V ～ 5A DC |
| 工作环境 | -5°C～45°C |
| 功率 | 60W Max |
| 通信方式 | USB 虚拟串口/串口 |
| 控制软件 | DobotStudio/DobotLab |
| 重量 | 2.4KG |
| 大/小臂臂长 | 150mm |
| 底座尺寸 | 146mm×146mm |
Magic Box基本参数
| 控制芯片 | ARM 32-bit Cortex-M4 |
| 主频 | 168 MHz |
| 电源电压 | 100V-240V AC,50/60 Hz |
| 电源输入 | 12V ～ 5A DC |
| 工作环境 | -5°C～45°C |
| 功率 | 60W Max |
| 通信方式 | USB 虚拟串口/串口/蓝牙 |
| 编程语言 | MicroPython |
| 控制软件 | DobotStudio/DobotLab |
| 重量 | 98g |
| 尺寸 | 95mm×80mm×21.5mm |
轴运动范围
| 轴1-底座 | -135°至 +135° |
| 轴2-大臂 | -5° 至 +80° |
| 轴3-小臂 | -10° 至 +85° |
| 轴4-末端旋转 | -145°至 +145° |
| 大小臂/底座最大运动速度 | 300°/s |
| 末端最大旋转速度 | 200°/s |
末端工具
| 夹笔器 | 夹笔直径：8-12mm |
| 吸盘 | 内置气泵驱动，负压工作，泵吸盘直径10mm, 20mm |
| 柔性手爪 | 内置气泵驱动，正、负压工作，最大开合距50mm |
扩展接口
| 电源接口 | ×2 | 4PIN，12V～3A DC |
| 多功能通信接口 | ×2 | 10PIN,串口通信接口 |
| 通用I/O扩展接口 | ×6 | 绿色端子，4PIN，3.3V/5V-IO,5V 1A-VCC,多功能复用接口，用户自定义 I/O、AD、PWM输出、12C等功能 |
| 步进电机扩展接口 | ×2 | 黄色端子，4PIN，2相步进电机，16细分，12V 1A |
| 12V电源接口 | ×2 | 红色端子，2PIN，12V，3A Max |
AI相机套件
| 外壳尺寸（dimensions） | 50mm*44mm*25mm |
| 图像传感器（CMOS) | 1/4inch |
| 图像像素（Image pixels) | 1M |
| 图像格式（Image Format) | YUV/MJPG |
| 数据格式（Data Format) | 240*320. 640*480. 1280*720 |
| 最大帧数（Maximum Image Transfer Rate) | 1280*720@30fps |
| 摄像头控制（camera control) | 饱和度（Saturation)，对比度（Contrast),锐度（acutance) |
| 白平衡（White balance) | 自动（auto) |
| 曝光（exposure) | 自动（auto) |
| 工作温度（working Temperature) | 0℃ to +50℃ |
| 工作电压（operating voltage） | DC 5V |
| 接口方式（interface） | USB2.0 |
| 语音输入（voice input） | 集成式麦克风 |
| 特性 | 一体化设计，集成麦克风、无畸变镜头 |
| 开合角度 | 0°-135° |
| 功能 | 人脸识别、图像识别、OCR文字识别、语音识别等 |