
一体化控制柜
控制柜采用驱动一体化标准机柜设计,集成度高,功率密度高,具备远程诊断功能。快速集成,支持SCARA、Delta、六关节等众多机器人机型。支持宽功率范围,速度环带宽1.6kHz,支持松下、多摩川、BISS(扩展)、尼康(扩展)等编码器协议。EtherCAT组网,模块化设计,易于扩展外部轴、I/O等。
技术参数 | ||||
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名称 | DT-DB-SC140-00I | DT-DB-SC160-00I | DT-DB-SC161-00I | DT-DB-SC162-00I |
控制轴数 | 4轴+外部扩展轴 | 6轴+外部扩展轴 | 6轴+外部扩展轴 | 6轴+外部扩展轴 |
输入电源 | 单相220V/230V AC,10A,50/60HZ | 单相220V/230V AC,12A,50/60HZ | 单相220V/230V AC,15A,50/60HZ | 单相220V/230V AC,30A,50/60HZ |
输出电源 | 24V DC,8.8A | 24V DC,15A | 24V DC,14.6A | 24V DC,14.6A |
支持电机功率(最大) | 所有轴:400W | 所有轴:400W | 所有轴:750W | J1:1.5KW J2:1.5KW J3:1.5KW J4:750W J5:750W J6:750W |
制动电阻 | 80W,80Ω两个 | 80W,80Ω三个 | 80W,80Ω三个 | 200W,50Ω两个 |
整机尺寸 | 400×360×180(mm) | |||
支持编码器类型 | 所有型号、松下、多摩川、BISS、尼康 | |||
通信接口 | EtherCAT(用于外部扩展轴)、Ethernet | |||
I/O接口 | 5路继电器输出 16路数字输出 24路数字输入 2路模拟输出(0V-10V电压,4mA-20mA电流) 4路模拟输入(0V-10V电压,4mA-20mA电流) | |||
示教方法 | 手持示教器 | |||
编程语言 | Lua | |||
安装方式 | 落地式 | |||
环境 | 环境 温度:0℃~45℃ 湿度:≤95%,且无凝露 | |||
防护等级 | IP20 | |||
冷却方式 | 强制风冷 | |||
安全功能 | 紧急停止功能、预留外部安全接口(可通过I/O接口控制) | |||
指示灯状态 | 正常上电时,指示灯红色常亮;下电时,指示灯熄灭 | |||
维护 | 诊断软件工具 断电零位保存功能 预留远程服务功能 |