一体化控制柜
控制柜采用驱动一体化标准机柜设计，集成度高，功率密度高，具备远程诊断功能。快速集成，支持SCARA、Delta、六关节等众多机器人机型。支持宽功率范围，速度环带宽1.6kHz，支持松下、多摩川、BISS（扩展）、尼康（扩展）等编码器协议。EtherCAT组网，模块化设计，易于扩展外部轴、I/O等。
| 技术参数 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 名称 | SC140 | SC160 | SC161 | SC162 |
| 控制轴数 | 4轴+外部扩展轴 | 6轴+外部扩展轴 | 6轴+外部扩展轴 | 6轴+外部扩展轴 |
| 输入电源 | 单相220V/230V AC，10A，50/60HZ | 单相220V/230V AC，12A，50/60HZ | 单相220V/230V AC，15A，50/60HZ | 单相220V/230V AC，30A，50/60HZ |
| 输出电源 | 24V DC，8.8A | 24V DC，14.6A | 24V DC，14.6A | 24V DC，14.6A |
| 支持电机功率（最大） | 所有关节：400W | 所有关节：400W | 所有关节：750W | J1：1.5KW J2：1.5KW J3：1.5KW J4：750W J5：750W J6：750W |
| 制动电阻 | 80W，80Ω两个 | 80W，80Ω三个 | 80W，80Ω三个 | 200W，50Ω两个 |
| 支持编码器类型 | 松下、多摩川、BISS、尼康 | |||
| 通信接口 | EtherCAT（用于外部扩展轴）、Ethernet | |||
| I/O接口 | 5路继电器输出 16路数字输出 24路数字输入 2路模拟输出（0V-10V电压，4mA-20mA电流） 4路模拟输入（0V-10V电压，4mA-20mA电流） | |||
| 示教方法 | 手持示教器 | |||
| 编程语言 | Lua | |||
| 安装方式 | 落地式 | |||
| 环境 | 环境 温度：0℃~45℃ 湿度：≤95%，且无凝露 | |||
| 防护等级 | IP20 | |||
| 冷却方式 | 强制风冷 | |||
| 安全功能 | 紧急停止功能、预留外部安全接口（可通过I/O接口控制） | |||
| 指示灯状态 | 正常上电时，指示灯红色常亮；下电时，指示灯熄灭 | |||
| 维护 | 诊断软件工具 断电零位保存功能 预留远程服务功能 | |||