一体化控制柜

一体化控制柜

控制柜采用驱动一体化标准机柜设计,集成度高,功率密度高,具备远程诊断功能。快速集成,支持SCARA、Delta、六关节等众多机器人机型。支持宽功率范围,速度环带宽1.6kHz,支持松下、多摩川、BISS(扩展)、尼康(扩展)等编码器协议。EtherCAT组网,模块化设计,易于扩展外部轴、I/O等。

技术参数
名称SC140SC160SC161SC162
控制轴数4轴+外部扩展轴6轴+外部扩展轴6轴+外部扩展轴6轴+外部扩展轴
输入电源单相220V/230V AC,10A,50/60HZ单相220V/230V AC,12A,50/60HZ单相220V/230V AC,15A,50/60HZ单相220V/230V AC,30A,50/60HZ
输出电源24V DC,8.8A24V DC,14.6A24V DC,14.6A24V DC,14.6A
支持电机功率(最大)所有关节:400W所有关节:400W所有关节:750WJ1:1.5KW
J2:1.5KW
J3:1.5KW
J4:750W
J5:750W
J6:750W
制动电阻80W,80Ω两个80W,80Ω三个80W,80Ω三个200W,50Ω两个
支持编码器类型松下、多摩川、BISS、尼康
通信接口EtherCAT(用于外部扩展轴)、Ethernet
I/O接口 5路继电器输出
16路数字输出
24路数字输入
2路模拟输出(0V-10V电压,4mA-20mA电流)
4路模拟输入(0V-10V电压,4mA-20mA电流)
示教方法手持示教器
编程语言Lua
安装方式落地式
环境 环境 温度:0℃~45℃
湿度:≤95%,且无凝露
防护等级IP20
冷却方式强制风冷
安全功能紧急停止功能、预留外部安全接口(可通过I/O接口控制)
指示灯状态正常上电时,指示灯红色常亮;下电时,指示灯熄灭
维护 诊断软件工具
断电零位保存功能
预留远程服务功能