产品参数

臂长600mm

标准节拍0.45s

用户电路16路,8in/8out可扩展

用户气路φ6mm x 2

净重20kg

工作环境温度:5℃~40℃,湿度:10%~80%,且无凝露

安装类型台面

独豹四轴系列
应用场景

检测、装配、测量、打磨、分拣、上下料

控制系统

型号:SC240

控制轴数:4轴+扩展轴

输入电源:单相220V/230 AC,10A,50/60Hz

输出电源:DC24V,2.5A

支持电机功率(最大):

J1
400W
J2
100W
J3
100W
J4
100W

制动电阻:100W,20 Ω

支持编码器类型:松下,多摩川,尼康,三协,BISS-C等

通信接口:EtherCAT(用于外部扩展轴)、 Ethernet(2个),RS232

I/O接口:

普通DI
28路
Rob DI
6路
继电器
2路
普通DO
17路
Rob DO
4路

外扩编码器:2路差分输入增量编码器

示教方法:手持示教器/PC

编程语言:Lua

安装方式:落地式

环境:温度:0℃~45℃ / 湿度 :≤95%,且无凝露

防护等级:IP20

冷却方式:强制风冷

安全功能:紧急停止功能

指示灯状态:

PWR
电源指示灯
EN
控制柜使能指示灯
RUN
加载工程程序运行指示灯
ALM
异常指示灯

维护:诊断软件工具/断电零位保存功能/预留远程服务功能

独豹四轴系列