产品参数

臂长920mm

重复定位精度0.02mm

负载最大值6kg

净重47kg

工作空间

独豹六轴系列
应用场景

检测、装配、测量、打磨、分拣、上下料

控制系统

型号:DT-DB-SC161-00I

控制轴数:6轴+外部扩展轴

输入电源:单相220V/230V AC,15A,50/60HZ

输出电源:24V DC,14.6A

支持电机功率(最大):所有轴:750W

制动电阻:80W,80Ω三个

支持编码器类型:所有型号,包括松下、 多摩川、BISS、尼康等

通信接口:EtherCAT(用于外部扩展轴 )、Ethernet

I/O接口:

5路继电器输出
16路数字输出
24路数字输入
2路模拟输出(0V-10V电压,4mA-20mA电流)
4路模拟输入(0V-10V 电压,4mA-20mA电流)

示教方法:手持示教器

编程语言:Lua

安装方式:落地式

环境:温度:0℃~45℃ / 湿度 :≤95%,且无凝露

防护等级:IP20

冷却方式:强制风冷

安全功能:紧急停止功能、预留外部安全接口(可通过I/O接口控制)

指示灯状态:正常上电时,指示灯红色常亮 ;下电时,指示灯熄灭

维护:诊断软件工具 / 断电零位保存功能 / 预留远程服务功能

独豹四轴系列