产品参数
臂长1420mm
重复定位精度0.04mm
负载最大值10kg
净重150kg
工作空间

应用场景
检测、装配、测量、打磨、分拣、上下料

控制系统
型号:DT-DB-SC161-00I
控制轴数:6轴+外部扩展轴
输入电源:单相220V/230V AC,15A,50/60HZ
输出电源:24V DC,14.6A
支持电机功率(最大):所有轴:750W
制动电阻:80W,80Ω三个
支持编码器类型:所有型号,包括松下、 多摩川、BISS、尼康等
通信接口:EtherCAT(用于外部扩展轴 )、Ethernet
I/O接口:
5路继电器输出
16路数字输出
24路数字输入
2路模拟输出(0V-10V电压,4mA-20mA电流)
4路模拟输入(0V-10V 电压,4mA-20mA电流)
示教方法:手持示教器
编程语言:Lua
安装方式:落地式
环境:温度:0℃~45℃ / 湿度 :≤95%,且无凝露
防护等级:IP20
冷却方式:强制风冷
安全功能:紧急停止功能、预留外部安全接口(可通过I/O接口控制)
指示灯状态:正常上电时,指示灯红色常亮 ;下电时,指示灯熄灭
维护:诊断软件工具 / 断电零位保存功能 / 预留远程服务功能
