产品参数
臂长1420mm
重复定位精度0.04mm
负载最大值10kg
净重150kg
工作空间
应用场景
检测、装配、测量、打磨、分拣、上下料
控制系统
型号：DT-DB-SC161-00I
控制轴数：6轴+外部扩展轴
输入电源：单相220V/230V AC，15A，50/60HZ
输出电源：24V DC，14.6A
支持电机功率（最大）：所有轴：750W
制动电阻：80W，80Ω三个
支持编码器类型：所有型号，包括松下、 多摩川、BISS、尼康等
通信接口：EtherCAT（用于外部扩展轴 ）、Ethernet
I/O接口：
5路继电器输出
16路数字输出
24路数字输入
2路模拟输出（0V-10V电压，4mA-20mA电流）
4路模拟输入（0V-10V 电压，4mA-20mA电流）
示教方法：手持示教器
编程语言：Lua
安装方式：落地式
环境：温度：0℃~45℃ / 湿度 ：≤95%，且无凝露
防护等级：IP20
冷却方式：强制风冷
安全功能：紧急停止功能、预留外部安全接口（可通过I/O接口控制）
指示灯状态：正常上电时，指示灯红色常亮 ；下电时，指示灯熄灭
维护：诊断软件工具 / 断电零位保存功能 / 预留远程服务功能
