产品型号DOBOT (CR6-5)
本体重量(kg)23kg
有效负载(kg)5kg
工作半径(mm)900mm
工具最大速度3m/s
关节活动范围 (°)
J1±180
J2±180
J3±160
J4±180
J5±180
J6±360
关节最大速度(°/s)
J1180°/s
J2180°/s
J3180°/s
J4180°/s
J5180°/s
J6180°/s
末端I/O
DI2
DO2
AI2
AO0
通信RS485
控制箱I/O
DI16
DO16
AI2
AO2
重复定位精度±0.03mm
电源100~240VAC, 50~60Hz
通讯方式TCP/IP, Modbus, EtherCAT,无线网络
IP等级IP54
温度范围0~45°
功耗运动典型的程序约200W
材质铝合金,ABS塑料