工作范围

技术参数

产品型号DOBOT CR5
本体重量23kg
有效负载5kg
工作半径900mm
工具最大速度3m/s
关节活动范围
J1±360°
J2±360°
J3±160°
J4±360°
J5±360°
J6±360°
关节最大速度
J1180°/s
J2180°/s
J3180°/s
J4180°/s
J5180°/s
J6180°/s
末端I/O
DI2
DO2
AI2
AO0
通信RS485
控制箱I/O
DI16
DO16
AI2
AO2
重复定位精度±0.03mm
电源100~240VAC, 50~60Hz
通讯方式TCP/IP, Modbus, EtherCAT,无线网络
IP等级IP54
温度范围0~45°
功耗运动典型的程序约150W
材质铝合金,ABS塑料
控制柜
型号DT-CR-CC161-00I
控制轴数6轴 + 外部扩展轴
输入电源单相 110V/220V AC,7.5A,50/60HZ
输出电源48V,20A
制动电阻17W,10Ω 四个
通信接口1EtherCAT(由于外部扩展轴)、Ethernet
I/O接口
16路数字输出
16路数字输入 / 输出(复用)
2路模拟输出(0V-10V 电压,4mA-20mA 电流)
2路模拟输入(0V-10V 电压,4mA-20mA 电流)
1路ABZ增量编码器输入
示教方法手持示教器/APP
编程语言脚本/Blockly/图形化编程
安装方式落地式
环境温度:0℃~45℃ / 湿度:≤95% 且无凝露
防护等级IP20
冷却方式强制风冷
安全功能紧急停止功能、预留外部安全接口(可通过I/O接口控制)
指示灯状态正常上电时,指示灯红色常亮;下电时,指示灯熄灭
维护诊断软件工具/断电零位保存功能/预留远程服务功能