独豹SR系列机械臂
更智能更高效更便捷
全自主研发
自主研发 性能出众

在视觉、控制、驱动、本体技术等主要环节取得全面突破,采用自主研发的编码器、控制器、驱动器,实现一个驱动拖四个电机的核心技术,性能升级。

全感知
全感知 人机协作

通过全参动力学模型辨识、参数自适应和负载外力估算,实现力觉感知、碰撞检测和手持示教等功能,搭载2D、3D视觉辅助,实现智能抓取。

动力学最优控制
动力学最优控制 快,准,久

具备动力学前馈轨迹不变控制、时间最优控制和转矩约束控制的优势,使机械臂在最优加减速参数下运行,可保证整机运行速度和运行寿命。

轻量一体化
轻量一体化 高效部署

轻量型本体设计,紧凑灵活,驱控一体化控制柜,随搬随走,占用空间小,不改变生产布局,柔性部署,可实现快速切换作业。

轻松工业
轻松工业 视觉应用

一键自动标定、工具补偿和视觉纠偏等功能使机械臂具备向导式视觉应用,结合视觉工艺包,可实现快速视觉应用部署。

独豹SA系列机械臂

实现动力学时间最优控制
使机械臂在最优加减速参数下运行

可实现高低速轨迹不变控制
所见即所得

结合视觉工艺包
实现高精度视觉应用部署

应用场景:检测、装配、测量、搬运、上下料

独豹SR系列机械臂

驱控一体柜 随搬随走
实现快速柔性部署

动力学力矩约束控制
高速 稳定 持久

可实现高阶运动学轨迹
平滑柔顺控制

具备向导式
码垛搬运工艺包

应用场景:检测、装配、测量、打磨、分拣、上下料