轻量型全感知工业机械臂

在视觉、控制、驱动、本体技术等主要环节取得全面突破，采用自主研发的编码器、控制器、驱动器，实现一个驱动拖四个电机的核心技术，性能升级。

通过全参动力学模型辨识、参数自适应和负载外力估算，实现力觉感知、碰撞检测和手持示教等功能，搭载2D、3D视觉辅助，实现智能抓取。

具备动力学前馈轨迹不变控制、时间最优控制和转矩约束控制的优势，使机械臂在最优加减速参数下运行，可保证整机运行速度和运行寿命。

轻量型本体设计，紧凑灵活，驱控一体化控制柜，随搬随走，占用空间小，不改变生产布局，柔性部署，可实现快速切换作业。

一键自动标定、工具补偿和视觉纠偏等功能使机械臂具备向导式视觉应用，结合视觉工艺包，可实现快速视觉应用部署。