轻量型全感知工业机械臂

在视觉、控制、驱动、本体技术等主要环节实现全自研，采用全自主研发的编码器、控制器、驱动器，实现一个驱动拖四个电机的核心技术，高度成本控制。

通过全参动力学模型辨识，参数自适应和负载外力估算，实现力觉感知、碰撞检测和手持示教功能搭载2D、3D视觉辅助，部署简单，智能抓取。

动力学前馈轨迹不变控制，时间最优控制，机械臂自动运行于最优的加减速参数，转矩约束控制，兼顾整机运行高速和运行寿命。

轻量型本体设计，紧凑灵活，驱控一体柜，随搬随走，占用空间小，不改变生产布局快速部署，柔性部署，快速切换作业。

一键自动标定，工具补偿和视觉纠偏，向导式视觉应用，视觉工艺包，快速视觉结合。