独豹SR系列机械臂
更智能更高效更便捷
全自主研发
全自主研发 高度成本控制

在视觉、控制、驱动、本体技术等主要环节实现全自研,采用全自主研发的编码器、控制器、驱动器,实现一个驱动拖四个电机的核心技术,高度成本控制。

全感知
全感知 人机协作

通过全参动力学模型辨识,参数自适应和负载外力估算,实现力觉感知、碰撞检测和手持示教功能搭载2D、3D视觉辅助,部署简单,智能抓取。

动力学最优控制
动力学最优控制 快,准,久

动力学前馈轨迹不变控制,时间最优控制,机械臂自动运行于最优的加减速参数,转矩约束控制,兼顾整机运行高速和运行寿命。

轻量一体化
轻量一体化 快速部署

轻量型本体设计,紧凑灵活,驱控一体柜,随搬随走,占用空间小,不改变生产布局快速部署,柔性部署,快速切换作业。

轻松工业
轻松工业 视觉应用

一键自动标定,工具补偿和视觉纠偏,向导式视觉应用,视觉工艺包,快速视觉结合。

独豹四轴系列机械臂

动力学时间最优控制
自动运行于最优加减速参数

高低速轨迹不变控制
所见即所得

视觉工艺包
高精度视觉应用

应用场景:检测、装配、测量、搬运、上下料

独豹六轴系列机械臂

驱控一体柜 随搬随走
快速柔性部署

动力学力矩约束控制
高速 稳定 持久

高阶运动学轨迹
平滑柔顺控制

向导式
码垛搬运工艺包

应用场景:检测、装配、测量、打磨、分拣、上下料