常见问题
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- 传送带套装如果中途碰到障碍物卡住导致电机丢步，再继续使用的时候点位不对怎么办?先归零机器再继续执行操作。
- 传送带套装当2个程序都运行时候，木块已经到了光电传感器，但是分拣机器不执行动作怎么办？
可以自己打开个下小程序，测试下光电传感器是否正常。如果光电传感器前方无障碍物的话，反馈的值为0；如果光电传感器前方有遮挡的话，返回值为1，同时传感器后面的红灯会亮起。
注意：
1) 若程序中选择GP2接口的话，相应的要将传感器接在机械臂GP2接口上。
2) 光电传感器后面的旋钮可以调节感应距离，顺时针旋转感应距离增加，逆时针旋转感应距离减小。如果传感器一直是输出1或者输出0，可以尝试微调旋钮解决问题。
- 传送带套装如果运行分拣的时候机器臂会停止在颜色传感器的上方，并将木块直接放在传感器的上方怎么解决？观察机械臂运行到这点的指示灯状态，如果指示灯显示红色并变绿，说明机械臂运行的下一步限位了，这时需要修改放置点的位置。
- 传送带套装运行的时候颜色识别不出来，或者都只识别为一种颜色如何解决？
1) 查看下当前的固件版本、Dobotstudio版本是否支持该颜色传感器；
2) 颜色传感器检测木块时候，二者之间的距离不应过大或者太小，一般在5~10mm之间；
3) 检查程序设定的接口和实际传感器所接的接口是否一致；
4) 上述方法无效的话，可以运行测试程序，查看右侧运行日志，若读数异常，需要更换传感器。
