常见问题

Teach & Playback是教会机械臂，并将其复现的功能，Teach是将机械臂的当前的XYZ坐标轴记录下来，并形成点到点的顺序。Playback表示用户可用来自定义动作，并按照规定次数重复。

3D打印，即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印使用的控制软件是免费开源的Repetier host.可以在官网下载最新版本：https://www.repetier.com/
3D打印使用的是通用的STL文件格式，用户可以自己设计三维模型并转换为STL文件即可，或者在网络搜索免费的模型文件直接导入。越疆魔术师机械臂支持PLA材料的打印，打印精度为0.1mm。

图形化编程是利用由图形化组成的程序代码， 用户自由组合成为一整套执行程序， 然后交由机械臂完成复杂动作的系统， 相较于传统编程学习，具有简单易学， 容易理解， 快速上手等优势。 Dobot Blockly是越疆科技为该机械臂开发的一套图形化编程平台， 基于谷歌的开源平台Google Blockly。 通过该平台，用户可以通过砌拼图的方式进行编程， 直观易懂。 该平台还整合了机械臂专属的API， 以供用户随时调用。

二次开发是利用机械臂作为平台，通过如Python、Java、C++等开发语言通过提供的SDK，调用应用程序接口（API）来编程控制机械臂完成你想要的做的应用。若您使用的开发语言不在SDK支持的范围内， 或想要扩展到其他平台如手机端、PLC等其他控制系统来控制机械臂， 您可以通过提供的底层通信协议直接实现与机械臂的通信， 实现对机械臂底层的控制， 完成高级定制化应用功能的开发。