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产品升级丨解锁DOBOT魔术师V2版本升级新姿势

终于等到你！

期待已久的DOBOT魔术师V2版本

终于完成升级，和大家见面啦！

最新上线的DOBOT魔术师V2版本

根据市场、用户的反馈

优化了产品功能、提升了产品的稳定性、精度……

更智能、更易用、更高效

你可能非常好奇

V1版本和V2版本的魔术师具体有什么不同呢？

我们总结了下面这几个升级点

为你直观呈现DOBOT魔术师新旧大不同！

外观差异

传承经典，实力不减

V2沿用了V1的结构设计，在外观上基本一致，产品基本功能保持不变，主板稳定性提升，使用寿命更长。

优化用户体验，提升运行精度

V2接插口颜色变更

V1的底座接插口和小臂接插口颜色都为白色，V2接插口颜色做了变更，方便用户进行区分，防止误操作，通用口GP类用了绿色，12V开关类SW用了红色，电机接口Stepper用了黄色，3D打印热敏电阻用了蓝色。

V2大臂和小臂连接轴变更

V1版的大臂和小臂采用连杆的连接方式，V2版进行了结构设计优化，变更为轴承+连杆，提高了机械臂运行轨迹的精准度，如：激光雕刻，写字画画的轨迹更准确，连续等。

I/O接口复用差异

DOBOT 魔术师 V1和V2版本 I/O编号无变化，但是不同版本，I/O复用功能有差异。

其中，蓝色字体表示该功能V1和V2版本均支持，灰色字体表示仅V1版本支持。其余I/O引脚复用说明无标识，表示V1和V2版本I/O接口复用功能无变化。

硬件升级，安全升级

其他差异

V2版本机械臂	V1版本机械臂	变化原因
滑轨回零开关连接本体接口GP2	滑轨回零开关连接本体10PIN接口	为增加机械臂硬件防护功能，升级了机械臂硬件，限制了一些端口的使用
自动调平工具连接本体接口GP4	自动调平工具连接本体接口GP3	为增加机械臂硬件防护功能，升级了机械臂硬件，限制了一些端口的使用
USB转串口驱动选择CP210x	USB转串口驱动选择CH340驱动	更换了串口芯片
所有接口根据接口类型进行了颜色区分	所有接口颜色无区分	便于区分接口，防止插错

V1和V2版本光电传感器差异

V2版本光电传感器	V1版本光电传感器	变化原因
连接机械臂接口GP1、GP4、GP5	连接机械臂接口GP1、GP2、GP4、GP5	4PIN端口功能被修改

V1和V2版本颜色传感器差异

V2版本颜色传感器	V1版本颜色传感器	变化原因
颜色传感器通过通信方式识别颜色	颜色传感器通过I/O端口识别颜色	4PIN端口功能被修改

V1和V2版本滑轨套件差异

V2版本滑轨	V1版本滑轨	变化原因
滑轨回零开关接口为4PIN接口	滑轨回零开关接口为10PIN接口	为增加机械臂硬件防护功能，升级了机械臂硬件，限制了一些端口的使用

兼容性说明

连接说明

DOBOT魔术师支持适配不同版本的外设（滑轨套件、光电传感器、颜色传感器）。

API变更说明

光电传感器、颜色传感器、滑轨套件具有不同版本。为了使机械臂支持不同版本的外设，对应的API接口也发生了变更。

注意事项

1、如果滑轨套件版本为V2版本，通过DobotStudio控制机械臂时需在DobotStudio界面的“设置 > 通用”勾选“新滑轨”。如果滑轨套件的版本为V1版本，则取消勾选该选项。

2、光电传感器或颜色传感器连接机械臂时可以连接多个端口，请确保Blockly或通过API设置的端口与硬件连接端口一一对应。

3、DOBOT魔术师 V1和V2版本区分：可在DobotStudio界面单击“？”查看硬件版本号识别。

滑轨套件、光电传感器、颜色传感器版本区分：只能通过实物标签识别，若标签上显示V2字样，则表示为V2版本。若实物上未贴标签，则表示为V1版本。