产品升级丨解锁DOBOT魔术师V2版本升级新姿势

新闻    

终于等到你!

期待已久的DOBOT魔术师V2版本

终于完成升级,和大家见面啦!

最新上线的DOBOT魔术师V2版本

根据市场、用户的反馈

优化了产品功能、提升了产品的稳定性、精度……

更智能、更易用、更高效

 

你可能非常好奇

V1版本和V2版本的魔术师具体有什么不同呢?

我们总结了下面这几个升级点

为你直观呈现DOBOT魔术师新旧大不同!

 
 
外观差异
 

传承经典,实力不减

V2沿用了V1的结构设计,在外观上基本一致,产品基本功能保持不变,主板稳定性提升,使用寿命更长。

 

优化用户体验,提升运行精度

V2接插口颜色变更

V1的底座接插口和小臂接插口颜色都为白色,V2接插口颜色做了变更,便用户进行区分,防止误操作,通用口GP类用了绿色,12V开关类SW用了红色,电机接口Stepper用了黄色,3D打印热敏电阻用了蓝色。

 

V2大臂和小臂连接轴变更

V1版的大臂和小臂采用连杆的连接方式,V2版进行了结构设计优化,变更为轴承+连杆,提高了机械臂运行轨迹的精准度,如:激光雕刻,写字画画的轨迹更准确,连续等。

 

 
I/O接口复用差异
 
 

DOBOT 魔术师 V1和V2版本 I/O编号无变化,但是不同版本,I/O复用功能有差异。

其中,蓝色字体表示该功能V1和V2版本均支持,灰色字体表示仅V1版本支持。其余I/O引脚复用说明无标识,表示V1和V2版本I/O接口复用功能无变化。

  

 

 硬件升级,安全升级

其他差异

V2版本机械臂

V1版本机械臂

变化原因

滑轨回零开关连接本体接口GP2

滑轨回零开关连接本体10PIN接口

为增加机械臂硬件防护功能,升级了机械臂硬件,限制了一些端口的使用

自动调平工具连接本体接口GP4

自动调平工具连接本体接口GP3

为增加机械臂硬件防护功能,升级了机械臂硬件,限制了一些端口的使用

USB转串口驱动选择CP210x

USB转串口驱动选择CH340驱动

更换了串口芯片

所有接口根据接口类型进行了颜色区分

所有接口颜色无区分

便于区分接口,防止插错

 
 
V1和V2版本光电传感器差异
 
 
 

V2版本光电传感器

V1版本光电传感器

变化原因

连接机械臂接口GP1GP4GP5

连接机械臂接口GP1GP2GP4GP5

4PIN端口功能被修改

 
 
V1和V2版本颜色传感器差异
 
 

V2版本颜色传感器

V1版本颜色传感器

变化原因

颜色传感器通过通信方式识别颜色

颜色传感器通过I/O端口识别颜色

4PIN端口功能被修改

 
 
V1和V2版本滑轨套件差异
 
 

V2版本滑轨

V1版本滑轨

变化原因

滑轨回零开关接口为4PIN接口

滑轨回零开关接口为10PIN接口

为增加机械臂硬件防护功能,升级了机械臂硬件,限制了一些端口的使用

 
 
兼容性说明
 
 

连接说明

DOBOT魔术师支持适配不同版本的外设(滑轨套件、光电传感器、颜色传感器)。

API变更说明

光电传感器、颜色传感器、滑轨套件具有不同版本。为了使机械臂支持不同版本的外设,对应的API接口也发生了变更。

注意事项

1、如果滑轨套件版本为V2版本,通过DobotStudio控制机械臂时需在DobotStudio界面的“设置 > 通用”勾选“新滑轨”。如果滑轨套件的版本为V1版本,则取消勾选该选项。

2、光电传感器或颜色传感器连接机械臂时可以连接多个端口,请确保Blockly或通过API设置的端口与硬件连接端口一一对应。

3、DOBOT魔术师 V1和V2版本区分:可在DobotStudio界面单击“?”查看硬件版本号识别。

滑轨套件、光电传感器、颜色传感器版本区分:只能通过实物标签识别,若标签上显示V2字样,则表示为V2版本。若实物上未贴标签,则表示为V1版本。