RoboCom丨2018世界机器人大赛DOBOT智造大挑战总决赛(武汉)参赛指南

新闻    

2018年7月26-30日,世界机器人大赛DOBOT智造大挑战总决赛(武汉)将于武汉体育中心拉开帷幕。今天起,DOBOT智造大挑战总决赛(武汉)报名已正式启动,报名截止时间为6月20日,参赛选手火热招募中。

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为了能够让大家在比赛中更加有的放矢,对比赛流程更加了解,小编特地给大家献上一份超全参赛指南,请收好!

赛项说明

DOBOT智造大挑战赛事活动针对小学、初中、高中(中职)设立智能分拣个人技能赛和联队竞技赛,针对高校及高职设立智造大挑战-视觉赛

1、个人技能赛

参赛队伍通过编写程序控制机械臂将原材料智能分拣并搬运到指定物料区(放置区)。

2、联队竞技赛

需由两台机械臂通过联队之间的协作,在规定时间内完成更多物料配送到达目的,并有序摆放的联队获得胜利。

3、智造大挑战(高校视觉赛)

以模拟智能制造中的生产场景,由参赛队伍控制两台机械臂与一条迷你传送带共同组成,通过智能程序控制通过机器人及机器人视觉完成物料的上料、分拣、组装。根据不同的生产要求,完成相应的生产和加工。

赛项场地及任务简介

1、物品搬运:将原料区域内的物品清除或搬运到指定位置。

2、物品分类与码放:将不同颜色的物品按照得分区颜色分类码放。

3、物品检测(高校):通过视觉或颜色传感器,区分相应物料中,不同于标准颜色的物料,完成不良品的检测。

4、物品组装(高校):将不同颜色的物品按照指定的顺序叠放,以完成相应的组装要求。

比赛场地

个人技能赛场地

联队竞技赛场地

任务道具:模拟物料的大小规格为25x25x25mm,颜色为红、蓝、绿多种颜色。

任务道具

竞赛流程
 
1、赛前准备

各参赛队伍根据比赛内容,将机器及相关设备放入相应的场地。

2、公布竞赛规则

即此时公布当前任务场次的比赛初始条件与竞赛任务要求细则。

3、调试时间

比赛竞赛现场公布的初始条件,参赛队伍需要在限定的时间内,完成物品搬运、物品分类码放等任务所对应的程序调试,完成程序的修改、调整,做好比赛准备。

4、公布竞赛任务条件

公布比赛阶段的任务条件,各参赛队伍需要在限定的时间内,按照比赛阶段的初始条件要求,做好比赛准备。

5、比赛时间

进入比赛阶段,参赛队伍按照裁判要求启动机器,完成相关任务,此时,非规则要求,不得手动干预比赛场地内机器及道具的运行。

6、得分统计

裁判组根据各参赛小组的比赛表现,记录比赛结果,并汇总得分。

参赛要求

中学组(含小学):全日制在校小学、初中学生;每支参赛队伍由1名指导教师和2名选手组成。

高中组(含中职院校):全日制在校高中、中职学生;每支参赛队伍由1名指导教师和2名选手组成。

高校、高职组: 全日制在校高校、告知学生; 可由1名指导老师和带2-4名学生参加。

比赛的号角已经响起,我们赛场见!

附件一:DOBOT智造大挑战——个人技能赛   2018053003005164

附件二:DOBOT智造大挑战——联队竞技赛   2018053003011032

附件三:DOBOT智造大挑战——高校视觉竞赛  2018053002362882