下载中心

为了运行Dobot,请根据您的Dobot机械臂型号下载软件和文件。
  • dobotstudio2020 v1.0.0
    DobotStudio2020-Setup-1.0.0.exe    2020. 08. 07
    205 MB
    版本描述:
    DobotStudio 全新升级,打开新篇章
    - 更丰富的功能:存点列表、I\O别名,用户坐标系&工具坐标系、托盘功能;
    - 多种编程方式,任您选择:示教再现、图形化编程、脚本编程;
    - 全新UI & 交互设计,给您愉悦的用户体验;
    - 可扩展设计:设备、应用、插件皆可扩展,未来兼容更多设备,扩展更多功能;
    - 自动更新,让您的软件始终保持最新。
    更多精彩,敬请试用!
    * 当前版本Dobot Studio 2020仅支持M1,请根据软件提示更新M1到最新版本固件;
    * beta测试版,感谢你的试用体验,如果您在试用过程中发现bug,请通过软件内建议与反馈进行提交或发邮件至pm@dobot.cc,我们会及时优化。
    205 MB
  • Dobot M1 A9固件 0086
    a9_app-0086.tar    2020. 08. 07
    31 MB
    A9 86版本中文描述:
    1、增加PTPPO功能
    2、增加工具、用户坐标系功能
    3、增加DIS、DOS、ADCS功能
    4、增加关于工具/用户坐标系4个API指令SetUserCoordinate、GetUserCoordinate、SetToolCoordinate、GetToolCoordinate
    5、修复编码器线性预测问题
    6、修复离线托盘计算点位不对问题
    7、修复用户坐标系切换报二三轴限位问题
    8、修复连接上位机运动出现卡顿的问题
    9、修复非基座标系执行jump指令出现关节3超速报警问题
    10、降低编码器SPI速度,提高可靠性
    11、更新回零接口id,适配DobotStudio2020
    12、提高无标定飞车的判断标准,且不清除标定数据
    13、A9 86版本不兼容M1studio软件版本
    31 MB