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版本描述：
DobotStudio 全新升级，打开新篇章
- 更丰富的功能：存点列表、I\O别名，用户坐标系&工具坐标系、托盘功能；
- 多种编程方式，任您选择：示教再现、图形化编程、脚本编程；
- 全新UI & 交互设计，给您愉悦的用户体验；
- 可扩展设计：设备、应用、插件皆可扩展，未来兼容更多设备，扩展更多功能；
- 自动更新，让您的软件始终保持最新。
更多精彩，敬请试用！
* Dobot Studio 2020当前版本支持MG400和M1，请匹配正确的硬件设备进行体验。；
* stable正式版，感谢您的试用体验，如果您在试用过程中发现bug，请通过软件内建议与反馈进行提交或发邮件至pm@dobot.cc，我们会及时优化。

版本描述：
DobotStudio 全新升级，打开新篇章
- 更丰富的功能：存点列表、I\O别名，用户坐标系&工具坐标系、托盘功能；
- 多种编程方式，任您选择：示教再现、图形化编程、脚本编程；
- 全新UI & 交互设计，给您愉悦的用户体验；
- 可扩展设计：设备、应用、插件皆可扩展，未来兼容更多设备，扩展更多功能；
- 自动更新，让您的软件始终保持最新。
更多精彩，敬请试用！
* Dobot Studio 2020当前版本支持MG400和M1，请匹配正确的硬件设备进行体验。；
* stable正式版，感谢您的试用体验，如果您在试用过程中发现bug，请通过软件内建议与反馈进行提交或发邮件至pm@dobot.cc，我们会及时优化。

版本描述：
DobotStudio 全新升级，打开新篇章
- - 更丰富的功能：存点列表、I\O别名，用户坐标系&工具坐标系、托盘功能；
- 多种编程方式，任您选择：示教再现、图形化编程、脚本编程；
- 全新UI & 交互设计，给您愉悦的用户体验；
- 可扩展设计：设备、应用、插件皆可扩展，未来兼容更多设备，扩展更多功能；
- 自动更新，让您的软件始终保持最新。
更多精彩，敬请试用！
* 当前版本Dobot Studio 2020仅支持M1，请根据软件提示更新M1到最新版本固件；
* beta测试版，感谢您的试用体验，如果您在试用过程中发现bug，请通过软件内建议与反馈进行提交或发邮件至pm@dobot.cc，我们会及时优化。

A9 86版本中文描述：
1、增加PTPPO功能
2、增加工具、用户坐标系功能
3、增加DIS、DOS、ADCS功能
4、增加关于工具/用户坐标系4个API指令SetUserCoordinate、GetUserCoordinate、SetToolCoordinate、GetToolCoordinate
5、修复编码器线性预测问题
6、修复离线托盘计算点位不对问题
7、修复用户坐标系切换报二三轴限位问题
8、修复连接上位机运动出现卡顿的问题
9、修复非基座标系执行jump指令出现关节3超速报警问题
10、降低编码器SPI速度，提高可靠性
11、更新回零接口id，适配DobotStudio2020
12、提高无标定飞车的判断标准，且不清除标定数据
13、A9 86版本不兼容M1studio软件版本