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1、Magician设备增加部分IO功能；
2、Magician设备遇到限位点停止运动并发出警报，可通过上位机查看报警信息；
3、Magic Box+Magician Lite设备在示教再现、写字画画、Blockly、脚本模块增加脱机功能；
4、修复写字画画、激光雕刻加载图片后进行缩放、平移等操作后图片消失BUG。查看历史版本1、主界面新增设备选择框，适配Magician、Magician Lite、Magic Box+Magician Lite、Magic Box四种设备类型。
2、Magician保持原有功能不变。
3、写字画画模块打开的SVG格式文件，仅适配SVG内容为path标签，不适配image、text标签。
4、设置模块“通用”标签页取消“DobotStudio启动时打开控制台”选项。
5、通过设置模块的“固件”标签页升级固件时需要先在主界面连接设备。
6、设置模块的“固件”标签页取消串口选择框。
7、Magician设备类型，脚本控制模块取消"QueueCmd"、"Alarms"、"HandTeach"、"CP"、"TRIG"、"AngleSensor"、"WIFI"API。
8、设备连接状态下，脚本控制模块新增当前光标位置右键添加机械臂当前坐标功能。
9、设备连接状态下，Blockly模块运动相关积木块新增右键添加当前坐标功能。
10、修复激光雕刻模块更改“灰度调整范围”后，图片消失bug。
11、末端偏移量可以设置正负值。1、修复软件写字画画模块绘图区无图时，操作提示内容有误问题。
2、修复写字画画、激光雕刻模块坐标显示区域，X、Y坐标轴错误问题。
3、修改写字画画模块写入环形区域的字体大小，文本输入支持换行。
4、修改各模块操作面板的显示状态。
5、更改连接机械臂时，弹出提示框的交互方式。
6、更改各模块文件“打开、保存、另存为”路径选择问题。
7、修复工具栏中英文名称错误的问题。
8、新增软件启动引导页功能。
9、更改固件烧录交互方式。
10、更改参数设置功能中各设置界面交互方式。 - 全新推出Dobot Block软件平台，用户可通过拖拽、拼接的方式对机器人和其他Dobot硬件设备进行编程、创作游戏和动画，控制机器人的一举一动，学习 AI，探索更多科技乐趣
本次软件版本更新的内容是：
1. 教程中心：更新实验指导书;
2. 增加AIStarter的积木;
3. 增加AI启蒙套件；
4. 国际化：多语言功能完善。 - 1、Dobot Magician控制软件Mac系统版本，包含机械臂驱动文件。适用于mac osx10.11及以上版本；
2、支持Magic Box+Magician Lite设备，包含示教再现、写字画画、Blockly、脚本模块功能；
3、细节优化及BUG 修复。查看历史版本Dobot Magician控制软件Mac系统版本，包含机械臂驱动文件。适用于mac osx10.11，mac osx10.12。 -
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