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Dobot M1 机器人用户手册  v1.3.4
Dobot-M1-User-Guide-V1.3.4.pdf    2019. 05. 25
10 MB
针对Dobot M1各个功能的详细使用手册,包括示教再现、脚本控制、图形化编程、IO操作等。
10 MB
  • Dobot M1 Studio v1.3.4
    M1Studio-v1.3.4.zip    2019. 05. 17
    239 MB
    1.优化强制配置IP功能界面
    2.优化点动操作界面
    3.修改部分IO功能的
    4.修改了电池电压低时的报警提示
    5.修改了onlinetask判断逻辑。
    6.修改了出现CANBroken报警错误的时候机械臂会自动重启。
    7.修改网络帮助连接
    8.修改关于页面
    9.增加编码器读取页面
    10.增加开机总时间显示
    239 MB
    查看历史版本
    Dobot M1 Studio v1.2.1
    M1Studio-v1.2.1.zip    2018. 12. 17
    Dobot M1 Studio v1.1.6
    M1Studio-v1.1.6.zip    2018. 11. 28
    Dobot M1 Studio v1.0.4
    M1Studio(Windows)V1.0.4.zip    2018. 03. 16
    143 MB
    1.完善报警信息,修复“unknow Alarm”类型的显示错误,优化alarmlog界面样式
    2.修改Playback坐标参数时添加了点动控制面板,自动同步主界面点动控制界面
    3.在Playback界面重新打开旧版本DobotStudio保存过的存点列表时需重新手动修改存点的相关参数
    4.使用新的默认配置文件和示例文件
    5.使用系统自带文件管理器重构文件管理交互
    6.Playback界面添加覆盖、插入存点功能
    7.嵌套Web界面
    149946368
  • Dobot M1 A9固件 
    a9_app-0060.tar    2019. 05. 17
    14 MB
    1.修正ini文件读写方式引起的线程堵塞
    2.修正强制ip范围为:2~254
    3.修复强制配置IP后DHCP显示不对问题
    4.修复静态ip偶尔失效问题
    5.修复外部io触发脱机,web管理界面点stop,偶尔无法再次用io控制的问题
    6.修复web界面中英文显示问题
    7.修复3D打印模式下无法连接新DB9串口问题
    8.修复重启A9系统MAC会变的问题
    9.修复GetIOADC指令和TriggerDI指令相关
    10.增加加机器人启动时间的记录
    11.增加使用Reboot指令后Z轴先抱闸,再reboot
    12.增加新指令用于获取机器人状态(运行/停止/碰撞)
    13.增加离线模式机器人状态输出(运行/停止/碰撞停止,DO7)
    14.优化IO功能优先级,优先级从高到低依次为:STOP>RESET>PAUSE>RESUME>RUN。例如STOP功能启用的情况下,其余引脚功能自动被禁用。
    15.调整:60版本强制IP后开启静态IP。58及以前的版本为开启动态IP。
    14 MB
  • Cura切片软件 
    Ultimaker_Cura-15.04.06.zip    2019. 04. 04
    20 MB
    Cura软件是一款由Ultimaker设计的开源3D打印切片软件。您设计的3D打印模型必须由该切片软件转换成您的3D打印机可以理解的说明。 Ultimaker官网链接:https://ultimaker.com/en/products/ultimaker-cura-software/list。
    20 MB