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Dobot M1 机器人用户手册  v1.4.3
Dobot-M1-User-Guide-V1.4.3.pdf    2019. 10. 31
针对Dobot M1各个功能的详细使用手册,包括示教再现、脚本控制、图形化编程、IO操作等。
  • Dobot M1 Studio v1.4.3
    M1Studio-V1.4.3.zip    2019. 09. 26
    205 MB
    M1studio1.4.3版本:
    1.优化点动面板
    2.优化托盘功能
    3.优化回零动态图
    4.优化电池更换向导
    5.优化碰撞检测的算法
    6.优化Script中英文接口描述
    7.优化电池更换向导强制配置IP提示语
    8.优化连接按钮、刷新设备名按钮、下拉框修改三者功能相互影响
    9.修复碰撞检测按钮容易崩溃的问题
    10.修复链接M1后界面容易卡住的问题
    11.修复M1码垛通过HTTP下发给控制器两次的问题
    12.在电池更换向导中修复重新连接崩溃的问题
    13.增加串口定时刷新
    14.增加安全防护暂停功能
    15.增加设备名刷新按钮
    16.增加回到初始位置按钮防护
    17.增加Blockly中ptp指令和tcp指令
    18.增加script同步api、托盘和Playback数据复用api
    19.增加IOControlDemo、PlaybackDemo、PTPModeDemo、TCPClientDemo、TCPServerDemo、ThreadDemo
    20.Initialization软件增加重启按钮
    21.M1Studio1.4.3版本和A9 62版本需要同时更新
    205 MB
    查看历史版本
    Dobot M1 Studio v1.3.4
    M1Studio-v1.3.4.zip    2019. 05. 17
    239 MB
    250736004
    Dobot M1 Studio v1.2.1
    M1Studio-v1.2.1.zip    2018. 12. 17
    Dobot M1 Studio v1.1.6
    M1Studio-v1.1.6.zip    2018. 11. 28
    Dobot M1 Studio v1.0.4
    M1Studio(Windows)V1.0.4.zip    2018. 03. 16
    143 MB
    1.完善报警信息,修复“unknow Alarm”类型的显示错误,优化alarmlog界面样式
    2.修改Playback坐标参数时添加了点动控制面板,自动同步主界面点动控制界面
    3.在Playback界面重新打开旧版本DobotStudio保存过的存点列表时需重新手动修改存点的相关参数
    4.使用新的默认配置文件和示例文件
    5.使用系统自带文件管理器重构文件管理交互
    6.Playback界面添加覆盖、插入存点功能
    7.嵌套Web界面
    149946368
  • Dobot M1 A9固件 0064
    a9_app-0064.tar    2019. 10. 12
    15 MB
    A9 64版本:
    1.修正编译配置缺少data文件夹问题
    2.修正DO8报警输出问题
    3.修正模式切换卡在故障模式的问题
    4.修正码跺py脚本语法错误
    5.修正py指令 :getIODIEx() 改为 getIODIs()
    6.修正DI10 重置功能异常问题
    7. 修复无电池模式下主控跟驱动初始位置可能不一致的问题
    8. 修复超速报警无法清除的问题
    9. 修复限位时无法归零的问题
    10.修复PVL长度错误,并增加初始化时对编码器的配置更新
    11.增加安全防护功能,使用DI7、DI8,低电平正常运行,高电平停止。
    12.增加HTTP server
    13.增加离线模式支持PY脚本中调用playback点位和码垛功能
    14.增加码跺相关文件
    15.Ex和sync接口支持兼容
    16.调整状态监控线程时间周期改为50ms
    17.调整IO控制脱机:停止改为立即停止、暂停改为立即停止、模式切换会立即停止
    18.调整DI14停止功能,外部触发IO DI14(停止),1s后为在线状态
    19.去掉全部死循环中信号量获取不到时的睡眠,加快通信效率
    20.修复旧硬件千兆网卡兼容BUG
    21.修正离线模式左右手姿态错误问题
    15 MB
    查看历史版本
    Dobot M1 A9固件 0062
    a9_app-0062.tar    2019. 09. 26
    15 MB
    15257600
    Dobot M1 A9固件 
    a9_app-0060.tar    2019. 05. 17
    14 MB
    14315520
  • Cura切片软件 
    Ultimaker_Cura-15.04.06.zip    2019. 04. 04
    20 MB
    Cura软件是一款由Ultimaker设计的开源3D打印切片软件。您设计的3D打印模型必须由该切片软件转换成您的3D打印机可以理解的说明。 Ultimaker官网链接:https://ultimaker.com/en/products/ultimaker-cura-software/list。
    20 MB