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为了运行Dobot,请根据您的Dobot机械臂型号下载软件和文件。
  • Dobot 应用程序接口说明与开发例程 V1.0 
    Dobot-API-Reference-and-Developing-Examples_en.pdf    2017. 06. 29
    该文档包含了对于DOBOT 应用程序接口(API)的详细说明。同时包含了对基于 C#(WPF),Python, Java, 以及JS的示例代码的说明,您可以参考该文档以及文档中相应的示例来使用DobotAPI来进行Dobot应用程序的开发。
  • DobotDemo for V1.0 
    DobotDemo.zip    2019. 06. 05
    44 MB
    本压缩包提供了Dobot API开发包(源代码和动态链接库)以及4个demo程序,分别采用WPF(C#)、Python、java、JS语言来实现。(请注意,其中java demo需要使用32位的JDK,Python demo 需要运行在python 2.7版本中)
    44 MB
  • Dobot tools开源代码(V1.0) 
    sample-code.zip    2017. 06. 29
    上位机dobotTools的开源代码,开发者可参考例程实现对机械臂的操控,利用机械臂开发更高阶功能。
  • 通讯协议 V1.0 
    通信协议V1.0.pdf    2017. 06. 29
    830 KB
    Dobot通讯协议,用于上&下位机之间的通讯,开发者可利用此协议实现机械臂的高级操控。
    830 KB