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为了运行Dobot,请根据您的Dobot机械臂型号下载软件和文件。
  • Dobot Magician通信协议文档 v1.1.5
    Dobot-Communication-Protocol-V1.1.5.pdf    2020. 04. 23

    本文档适用于Dobot Magician产品上位机与Dobot Magician机械臂之间命令/数据交互的通信协议。

  • Dobot Magician API接口文档 v1.2.3
    Dobot-Magician-API-V1.2.3.pdf    2020. 12. 19
    本文档旨在对 Dobot API 接口进行详细说明,并给出基于 Dobot API 接口开发应用程序的一般流程。
  • Dobot Demo v2.2
    Dobot Demo V2.2-zh(1).rar    2021. 03. 02
    121 MB
    本压缩包提供了Dobot DLL动态库(32/64)及其源码、linux下预编译的dll文件、案例Demo以及Demo说明文档。 Demo分别为:
    1)基于Visual studio C++2008及以上的MFC;
    2)基于QT5.6的Demo;
    3)基于Visual studio 2013及以上的C# Demo;
    4)基于通信协议编写的STM32的Demo,通过嵌入式控制器控制Dobot;
    5)基于Python3.5和Python3.8的Demo;
    6)基于通信协议编写的Arduino Demo;
    7)基于Visual Basic.net的 VB Demo;
    8)基于32/64位 JDK 的 Java Demo;
    9)基于iOS的Dobot SDK Demo V1.0.0 ;
    10)基于QT5.6的多机控制Demo;
    11)基于Android的蓝牙连接Demo。
    121 MB
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    Dobot Demo v2.1
    Dobot-Demo-V2.1-zh.zip    2020. 04. 03
    118 MB
    本压缩包提供了Dobot DLL动态库(32/64)及其源码、linux下预编译的dll文件、案例Demo以及Demo说明文档。 Demo分别为:
    1)基于Visual studio C++2008及以上的MFC;
    2)基于QT5.6的Demo;
    3)基于Visual studio 2013及以上的C# Demo;
    4)基于通信协议编写的STM32的Demo,通过嵌入式控制器控制Dobot;
    5)基于Python3.5和Python3.8的Demo;
    6)基于通信协议编写的Arduino Demo;
    7)基于Visual Basic.net的 VB Demo;
    8)基于32/64位 JDK 的 Java Demo;
    9)基于iOS的Dobot SDK Demo V1.0.0 ;
    10)基于QT5.6的多机控制Demo;
    11)基于Android的蓝牙连接Demo。
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    Dobot Demo v2.0
    DobotDemoV2.0.zip    2018. 12. 04
    155 MB
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  • Dobot magician之ROS Demo 
    Dobot-Magicain-ROS-Demo.zip    2020. 12. 19
    129 B
    Dobot magician在linux系统下使用ROS控制的Demo,该Demo不依赖serial,同时自动适配x86和x64,本demo使用ubuntu16.04 X64系统,ros版本ROS Kinetic Kame。
    129 B
  • Dobot Magician Demo说明 (PLC) v2
    Magician_V2_IO_Comm_PLC_pub.pdf    2020. 12. 19
    查看历史版本
    Dobot Magician Demo说明 (PLC) v1.0.0
    Dobot-Magician-Demo(PLC).zip    2018. 09. 12
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  • DobotMCU v3.6.12
    DobotMCU_V3.6.12.zip    2020. 12. 19
    135 KB
    135 KB
  • Dobot Magician报警说明 
    Dobot-Magician-ALARM-Description.pdf    2018. 12. 21
    1,016 KB
    本手册针对机械臂各种报警进行详细说明,并给出清除报警的处理流程。
    1,016 KB