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DobotStudio  v1.4.13
DobotStudio(Windows)V1.4.13-Magician.zip    2017. 10. 24
227 MB
Dobot Magician在win 7/8/10系统下的安装版控制软件,包含机械臂驱动。详细安装及操作说明请查看使用手册。
227 MB
  • Dobot ALARM使用文档 
    Dobot-Magician-ALARM使用文档.pdf    2017. 06. 29
    318 KB
    ALARM即报警,在Dobot的产品中,控制器都会对系统状态进行监控。外部软件可以读取、清除相关的报警状态。本文档详细介绍了警报类型及其索引、置位/复位说明。
    318 KB
  • Dobot Magician通信协议文档 v1.1.3
    dobot-letter-protocol-V1.1.3.pdf    2017. 10. 18
    本文档适用于Dobot Magician产品上位机与Dobot Magician机械臂之间命令/数据交互的通信协议。
    查看历史版本
    Dobot Magician通信协议文档 v1.1.0
    Dobot通信协议文档V1.1.0.pdf    2017. 06. 29
    2746888
  • Dobot Magician API接口文档 v1.2.2
    dobot-api-Interface-V1.2.2.pdf    2017. 09. 07
    本文档旨在对 Dobot API 接口进行详细说明,并给出基于 Dobot API 接口开发应用程序的一般流程。
    查看历史版本
    Dobot Magician API接口文档 v1.2.0
    Dobot-API接口文档V1.2.0.pdf    2017. 06. 29
    1307590
  • Dobot Demo v2.0
    DobotDemoV2.0.zip    2017. 11. 15
    126 MB
    本压缩包提供了Dobot DLL动态库(32/64)及其源码、linux下预编译的dll文件、以及案例Demo。 Demo分别为:

    1)基于Visual studio C++2008及以上的MFC;

    2)基于QT5.6的Demo;

    3)基于Visual studio 2013及以上的C# Demo;

    4)基于通信协议编写的STM32的Demo,通过嵌入式控制器控制Dobot;

    5)基于Python3.5的Demo;

    6)基于通信协议编写的Arduino Demo;

    7)基于Visual Basic.net的 VB Demo;

    8)java demo;

    9)基于iOS的Dobot SDK demo V1.0.0 ;

    10)基于QT5.6的多机控制Demo;

    11)基于安卓的蓝牙连接demo。

    126 MB
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  • DobotDemo For Magician说明文件 
    DobotDemoForMagician说明文档.pdf    2017. 07. 11
    本说明文档旨为协助Dobot Magician二次开发者熟悉Dobot常用API和快速搭建开发环境。分別对多种语言,多种框架,多种系统的二次开发环境搭建和Demo代码进行说明。
  • Dobot magician之ROS Demo 
    dobot_ws.zip    2017. 07. 14
    26 MB
    Dobot magician在linux系统下使用ROS控制的Demo,该Demo不依赖serial,同时自动适配x86和x64,本demo使用ubuntu16.04 X64系统,ros版本ROS Kinetic Kame。
    26 MB