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DobotStudio  v1.7.1
DobotStudioSetup1.7.1.zip    2019. 03. 13
290 MB
1、修复软件写字画画模块绘图区无图时,操作提示内容有误问题。
2、修复写字画画、激光雕刻模块坐标显示区域,X、Y坐标轴错误问题。
3、修改写字画画模块写入环形区域的字体大小,文本输入支持换行。
4、修改各模块操作面板的显示状态。
5、更改连接机械臂时,弹出提示框的交互方式。
6、更改各模块文件“打开、保存、另存为”路径选择问题。
7、修复工具栏中英文名称错误的问题。
8、新增软件启动引导页功能。
9、更改固件烧录交互方式。
10、更改参数设置功能中各设置界面交互方式。
290 MB
  • Dobot Magician通信协议文档 v1.1.5
    Dobot-Communication-Protocol-V1.1.5.pdf    2019. 08. 07

    本文档适用于Dobot Magician产品上位机与Dobot Magician机械臂之间命令/数据交互的通信协议。

    查看历史版本
    Dobot Magician通信协议文档 v1.1.4
    Dobot-Communication-Protocol-V1.1.4.pdf    2019. 05. 06
    1648755
    Dobot Magician通信协议文档 v1.1.3
    Dobot-Magician-Communication-Protocol-V1.1.3.pdf    2017. 09. 07
    Dobot Magician通信协议文档 v1.1.0
    Dobot通信协议文档V1.1.0.pdf    2017. 06. 29
    2746888
  • Dobot Magician API接口文档 v1.2.3
    Dobot-Magician-API-V1.2.3.pdf    2019. 07. 19
    本文档旨在对 Dobot API 接口进行详细说明,并给出基于 Dobot API 接口开发应用程序的一般流程。
    查看历史版本
    Dobot Magician API接口文档 v1.2.2
    Dobot-Magician-API-Description-V1.2.2.pdf    2018. 03. 26
    1780238
    Dobot Magician API接口文档 v1.2.0
    Dobot-API接口文档V1.2.0.pdf    2017. 06. 29
    1307590
  • Dobot Demo v2.0
    DobotDemoV2.0.zip    2019. 03. 13
    155 MB
    本压缩包提供了Dobot DLL动态库(32/64)及其源码、linux下预编译的dll文件、案例Demo以及Demo说明文档。 Demo分别为:
    1)基于Visual studio C++2008及以上的MFC;
    2)基于QT5.6的Demo;
    3)基于Visual studio 2013及以上的C# Demo;
    4)基于通信协议编写的STM32的Demo,通过嵌入式控制器控制Dobot;
    5)基于Python3.5的Demo;
    6)基于通信协议编写的Arduino Demo;
    7)基于Visual Basic.net的 VB Demo;
    8)基于32/64位 JDK 的 Java Demo;
    9)基于iOS的Dobot SDK Demo V1.0.0 ;
    10)基于QT5.6的多机控制Demo;
    11)基于Android的蓝牙连接Demo。
    155 MB
  • Dobot magician之ROS Demo 
    Dobot-Magicain-ROS-Demo.zip    2018. 09. 04
    72 MB
    Dobot magician在linux系统下使用ROS控制的Demo,该Demo不依赖serial,同时自动适配x86和x64,本demo使用ubuntu16.04 X64系统,ros版本ROS Kinetic Kame。
    72 MB
  • Magician MatLab Demo 
    Magician-MATLAB-Demo(cn).zip    2019. 01. 24
    基于MATLAB的Demo,包括Dobot DLL、调用PTP指令的示例和对应的Demo说明文档。
  • Dobot Magician Labview 演示 v2.0
    Dobot-Magician-LabVIEW-v2.0(Chinese).zip    2019. 03. 13
    基于LabVIEW的Demo,Demo主要是调用了“Set PTP"“Get Pose”"Set HOME"等指令。
  • Dobot Magicain Demo说明 (PLC) v1.0.0
    Dobot-Magician-Demo(PLC).zip    2018. 09. 12
  • DobotMCU v3.6.12
    DobotMCU_V3.6.12.zip    2018. 09. 21
    135 KB
    135 KB
  • Dobot Magician报警说明 
    Dobot-Magician-ALARM-Description.pdf    2018. 12. 21
    1,016 KB
    本手册针对机械臂各种报警进行详细说明,并给出清除报警的处理流程。
    1,016 KB