


参数规格
轴数 | 4 |
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有效荷重 | 500g |
最大伸展距离 | 320mm |
重复定位精度 | 0.2 mm |
通信接口 | USB / WIFI* / Bluetooth |
电源电压 | 100 V - 240 V , 50/60 HZ |
电源输入 | 12 V / 6.5A DC |
功率 | 60W Max |
工作环境 | -10°C - 60°C |
轴运动参数
轴 | 工作范围 | 最大速度 (250g负载) |
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轴1底座 | -90° 至 +90° | 320° / s |
轴2大臂 | 0° 至 +85° | 320° / s |
轴3小臂 | -10° 至 +95° | 320° / s |
轴4旋转 | -90° 至 +90° | 480° / s |
物理特性
净重(机械手与控制器) | 3.4KG |
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套装毛重 (标准版) | 7.2KG |
套装毛重 (教育版) | 8.0KG |
底座尺寸 | 158mm × 158mm |
材料 | 6061 铝合金, ABS工程塑料 |
控制器 | Dobot集成控制器 |
机器人安装 | 桌面 |
包装规格(长×宽×高) | 380mm x 385mm x 480mm |
标准版外箱尺寸(长×宽×高) | 380mm x 385mm x 480mm |
教育版外箱尺寸(长×宽×高) | 380mm x 385mm x 480mm |
应用程序
软件 | DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (图形化编程) |
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SDK(软件开发工具包) | Dobot通信协议与Dobot函数库 |
可扩展I/O接口 | 1. I/O × 10 (可配置为模拟信号输入(AD)或者PWM输出) 2. 可控12V电源输出 × 4 3. 通信接口(串口通信【UART】, 复位, 停止, 12V, 5V, 以及2个I/O接口) 4. 步进电机驱动接口 × 2 |
末端执行器
3D打印 | 最大尺寸(长× 宽 × 高) | 最大150 mm × 最大150 mm × 最大150mm |
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材料 | PLA | |
精度 | 0.1mm | |
激光雕刻 | 激光功率 | 500mw |
类型 | 405 nm (蓝色激光), PWM调制 | |
电压 | 12V | |
夹笔器 | 笔孔直径 | 10mm |
吸盘 | 吸盘直径 | 20mm |
压强 | -35 Kpa | |
爪子 | 张合大小 | 27.5mm |
驱动方式 | 气动 | |
力度 | 8N |
套装 & 发货清单
*因为包装升级,您收到的可能与图片有差异(产品本身套餐内容无任何改变),具体以实际收货为准,谢谢!
名目 | 内容 |
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1. 魔术师机械手 | 机械手主体| USB线| 电源适配器 |
2. 吸盘(共用JOINT 4) | 气泵套件(含Joint 4, 气泵盒, 吸盘)| M1内六角扳手 |
3. 手爪 | 手爪 |
4. 写字画画套件 | 写字画画套件( 夹笔器 & 笔 ) |
5. 3D打印套件 | 挤出机| 加热头测试PLA线头(35米, 100克) |
铝材/玻璃| 美纹纸胶带 | |
6. 蓝牙模块 | 蓝牙模块(含线材) |
7. WIFI模块 | WIFI模块(含线材) |
8. 激光套件(激光雕刻灰度雕刻) | 激光套件| 激光防护眼镜 |
9. 手柄控制套件 | USB连接器| 控制手柄 |
10. 其他附件 | 牛皮卡纸100g5张| 用户说明书| 宣传单页| 机械手校准纸张 |