越疆魔术师
魔术师机械臂整机高度
魔术师机械臂运动空间
魔术师机械臂侧面图
参数规格
轴数 4
有效荷重 500g
最大伸展距离 320mm
重复定位精度 0.2 mm
通信接口 USB / WIFI* / Bluetooth
电源电压 100 V - 240 V , 50/60 HZ
电源输入 12 V / 7A DC
功率 60W Max
工作环境 -10°C - 60°C
轴运动参数
工作范围 最大速度 (250g负载)
轴1底座 -90° to +90° 320° / s
轴2大臂 0° to +85° 320° / s
轴3小臂 -10° to +95° 320° / s
轴4旋转 +90° to -90° 480° / s
物理特性
净重(机械臂与控制器) 3.4KG
套装毛重 (标准版) 7.2KG
套装毛重 (教育版) 8.0KG
底座尺寸 158mm × 158mm
材料 6061 铝合金, ABS工程塑料
控制器 Dobot集成控制器
机器人安装 桌面
包装规格(长×宽×高) 307mm × 224mm × 330mm
标准版外箱尺寸(长×宽×高) 340mm × 300mm × 400mm
教育版外箱尺寸(长×宽×高) 345mm × 290mm × 485mm
应用程序
软件 DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (图形化编程)
SDK(软件开发工具包) Dobot通信协议与Dobot函数库
可扩展I/O接口 1. I/O × 10 (可配置为模拟信号输入(AD)或者PWM输出) 2. 可控12V电源输出 × 4 3. 通信接口(串口通信【UART】, 复位, 停止, 12V, 5V, 以及2个I/O接口) 4. 步进电机驱动接口 × 2
末端执行器
3D打印 最大尺寸(长× 宽 × 高) 最大150 mm × 最大150 mm × 最大150mm
材料 PLA
精度 0.1mm
激光雕刻 激光功率 500mw
类型 405 nm (蓝色激光), PWM调制
电压 12V
夹笔器 笔孔直径 10mm
吸盘 吸盘直径 20mm
压强 -35 Kpa
爪子 张合大小 27.5mm
驱动方式 气动
力度 8N
套装 & 发货清单
  • 基础版
  • 教育版

名目 内容
1. 魔术师机械臂 机械臂主体| USB线| 电源适配器
2. 吸盘(共用JOINT 4) 气泵套件(含Joint 4, 气泵盒, 吸盘)| M1内六角扳手
3. 手爪 手爪
4. 其他附件 用户说明书| 宣传单页| 机械臂校准纸张