参数规格
| 轴数 | 4 |
|---|---|
| 有效荷重 | 500g |
| 最大伸展距离 | 320mm |
| 重复定位精度 | 0.2 mm |
| 通信接口 | USB / WIFI* / Bluetooth |
| 电源电压 | 100 V - 240 V , 50/60 HZ |
| 电源输入 | 12 V / 7A DC |
| 功率 | 60W Max |
| 工作环境 | -10°C - 60°C |
轴运动参数
| 轴 | 工作范围 | 最大速度 (250g负载) |
|---|---|---|
| 轴1底座 | -90° to +90° | 320° / s |
| 轴2大臂 | 0° to +85° | 320° / s |
| 轴3小臂 | -10° to +95° | 320° / s |
| 轴4旋转 | +90° to -90° | 480° / s |
物理特性
| 净重(机械手与控制器) | 4KG |
|---|---|
| 套装毛重 (标准版) | 7.2KG |
| 套装毛重 (教育版) | 8.0KG |
| 底座尺寸 | 158mm × 158mm |
| 材料 | 6061 铝合金, ABS工程塑料 |
| 控制器 | Dobot集成控制器 |
| 机器人安装 | 桌面 |
| 包装规格(长×宽×高) | 380mm x 385mm x 480mm |
| 标准版外箱尺寸(长×宽×高) | 380mm x 385mm x 480mm |
| 教育版外箱尺寸(长×宽×高) | 380mm x 385mm x 480mm |
应用程序
| 软件 | DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (图形化编程) |
|---|---|
| SDK(软件开发工具包) | Dobot通信协议与Dobot函数库 |
| 可扩展I/O接口 | 1. I/O × 10 (可配置为模拟信号输入(AD)或者PWM输出) 2. 可控12V电源输出 × 4 3. 通信接口(串口通信【UART】, 复位, 停止, 12V, 5V, 以及2个I/O接口) 4. 步进电机驱动接口 × 2 |
末端执行器
| 3D打印 | 最大尺寸(长× 宽 × 高) | 最大150 mm × 最大150 mm × 最大150mm |
|---|---|---|
| 材料 | PLA | |
| 精度 | 0.1mm | |
| 激光雕刻 | 激光功率 | 500mw |
| 类型 | 405 nm (蓝色激光), PWM调制 | |
| 电压 | 12V | |
| 夹笔器 | 笔孔直径 | 10mm |
| 吸盘 | 吸盘直径 | 20mm |
| 压强 | -35 Kpa | |
| 爪子 | 张合大小 | 27.5mm |
| 驱动方式 | 气动 | |
| 力度 | 8N |
套装 & 发货清单
- 基础版
- 教育版
| 名目 | 内容 |
|---|---|
| 1. 魔术师机械手 | 机械手主体| USB线| 电源适配器 |
| 2. 吸盘(共用JOINT 4) | 气泵套件(含Joint 4, 气泵盒, 吸盘)| M1内六角扳手 |
| 3. 手爪 | 手爪 |
| 4. 其他附件 | 用户说明书| 宣传单页| 机械手校准纸张 |
