小型智能机器人实验室—中国矿业大学

中国矿业大学小型机器人实验室，是在江苏省品牌专业以及中国矿业大学机器人新工科专业建设经费的资助下，历经三年，总投资超过100万元建设成功的。现主要面向机器人工程专业60名本科生开设机器人学基础、机器人动力学与控制以及机器人系统设计及应用等课程实验。同时，也面向机械工程专业30名卓越计划学生开展校内综合实训，以及面向机械工程专业四个年级共1400多名本科生开展大创计划项目，很受同学欢迎。但目前面临了一些困难，主要是学生对机器人控制原理等专业知识以及相关操作软件掌握不够熟练，需要实际设备提供实践从而让学生更好地理解和掌握相关知识和操作，如D-H模型，运动学正、逆解，机械臂控制等，做到理论与实践的相互结合。

本实验室的搭建主要目的是为机器人学基础、机器人动力学与控制、以及机器人系统设计及应用等课程提供实验的硬件设备，培养学生在运动学、动力学分析、机电传动、自动控制等方面的能力。通过理论与实践的结合，希望让学生真正掌握机器人系统的原理和机器视觉的作用，并通过实践经验加强对理论的理解，真正做到理论结合实践。