CR5
协作机器人
控制柜
SC系列一体化控制柜是越疆科技自主研发的性能强大、质优价廉，具有极致体积的控制柜。采用自主研发的控制柜、驱动器，实现一个驱动拖多个电机核心技术，通过驱动一体化标准机柜设计，使控制柜只有原来体积的20%，集成度高，功率密度高，同时具备远程诊断功能。
| 型号 | DT-CR-CC161-00I | |
|---|---|---|
| 控制轴数 | 6轴+外部扩展轴 | |
| 输入电源 | 单相110V/220V AC，7.5A，50/60HZ | |
| 输出电源 | 48V，20A | |
| 支持电机功率（最大） | ||
| 制动电阻 | 17W，10Ω四个 | |
| 支持编码器类型 | ||
| 通信接口 | EtherCAT（用于外部扩展轴）、Ethernet | |
| I/O接口 | ·16路数字输出 ·16路数字输入/输出（复用） ·2路模拟输出（0V-10V电压，4mA-20mA电流） ·2路模拟输入（0V-10V电压，4mA-20mA电流） ·1路ABZ增量编码器输入 | |
| 示教方法 | 手持示教器/APP | |
| 编程语言 | 脚本/Blockly/图形化编程 | |
| 安装方式 | 落地式 | |
| 环境 | 温度：0℃~45℃ / 湿度：≤95%，且无凝露 | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 冷却方式 | 强制风冷 | |
| 安全功能 | 紧急停止功能、预留外部安全接口（可通过I/O接口控制） | |
| 指示灯状态 | 正常上电时，指示灯蓝色常亮；下电时，指示灯熄灭 | |
| 维护 | 诊断软件工具 / 断电零位保存功能 / 预留远程服务功能 | |