cr5一体化控制柜

CR5

协作机器人

控制柜

SC系列一体化控制柜是越疆科技自主研发的性能强大、质优价廉,具有极致体积的控制柜。采用自主研发的控制柜、驱动器,实现一个驱动拖多个电机核心技术,通过驱动一体化标准机柜设计,使控制柜只有原来体积的20%,集成度高,功率密度高,同时具备远程诊断功能。

型号DT-CR-CC161-00I
控制轴数6轴+外部扩展轴
输入电源单相110V/220V AC,7.5A,50/60HZ
输出电源48V,20A
支持电机功率(最大)
制动电阻17W,10Ω四个
支持编码器类型
通信接口EtherCAT(用于外部扩展轴)、Ethernet
I/O接口·16路数字输出 ·16路数字输入/输出(复用) ·2路模拟输出(0V-10V电压,4mA-20mA电流) ·2路模拟输入(0V-10V电压,4mA-20mA电流) ·1路ABZ增量编码器输入
示教方法手持示教器/APP
编程语言脚本/Blockly/图形化编程
安装方式落地式
环境温度:0℃~45℃ / 湿度:≤95%,且无凝露
防护等级IP20
冷却方式强制风冷
安全功能紧急停止功能、预留外部安全接口(可通过I/O接口控制)
指示灯状态正常上电时,指示灯蓝色常亮;下电时,指示灯熄灭
维护诊断软件工具 / 断电零位保存功能 / 预留远程服务功能