
CR5
协作机器人
控制柜
SC系列一体化控制柜是越疆科技自主研发的性能强大、质优价廉,具有极致体积的控制柜。采用自主研发的控制柜、驱动器,实现一个驱动拖多个电机核心技术,通过驱动一体化标准机柜设计,使控制柜只有原来体积的20%,集成度高,功率密度高,同时具备远程诊断功能。
型号 | DT-CR-CC161-00I | |
---|---|---|
控制轴数 | 6轴+外部扩展轴 | |
输入电源 | 单相110V/220V AC,7.5A,50/60HZ | |
输出电源 | 48V,20A | |
支持电机功率(最大) | ||
制动电阻 | 17W,10Ω四个 | |
支持编码器类型 | ||
通信接口 | EtherCAT(用于外部扩展轴)、Ethernet | |
I/O接口 | ·16路数字输出 ·16路数字输入/输出(复用) ·2路模拟输出(0V-10V电压,4mA-20mA电流) ·2路模拟输入(0V-10V电压,4mA-20mA电流) ·1路ABZ增量编码器输入 | |
示教方法 | 手持示教器/APP | |
编程语言 | 脚本/Blockly/图形化编程 | |
安装方式 | 落地式 | |
环境 | 温度:0℃~45℃ / 湿度:≤95%,且无凝露 | |
防护等级 | IP20 | |
冷却方式 | 强制风冷 | |
安全功能 | 紧急停止功能、预留外部安全接口(可通过I/O接口控制) | |
指示灯状态 | 正常上电时,指示灯蓝色常亮;下电时,指示灯熄灭 | |
维护 | 诊断软件工具 / 断电零位保存功能 / 预留远程服务功能 |