Dobot一代机器人是否开源?

Dobot一代机器人底层代码目前是不开源的,我们开放通信协议和DobotTools的代码来支持二次开发。最新的Dobot控制器采用了新版带有FPGA的控制方案,解决了此前单独Arduino mega 2560作为控制器时的丢步和误差累计的问题。现有方案结果上千小时连续运行验证稳定。然而现有方案对底层时序要求严格,开放底层代码会对机械臂运行的安全性和稳定性产生影响,所以目前推荐大家通过串口通信来接入新的传感器、控制器等。