如何使用外设与Dobot机械臂相连? 如添加传感器, 开关信号等?

可以将外设与传感器连接到另外一块独立的微控制器上进行传感器数据的采集和处理,以及相应的逻辑判断,然后再通过微控制器与Dobot控制器进行串口通信的方式进行开发处理。