Dobot机械臂一代是几轴的,分别在哪个位置?

Dobot机械臂一代为4轴并联结构机械臂,Joint1-Joint3使用步进电机,分别对应于机械臂的底座、大臂、小臂;Joint4对应于末端夹具(机械爪、吸盘)的旋转,使用舵机。