Dobot机械臂一代是如何进行通信与控制的?

Dobot控制器提供了USB与蓝牙两种通信方式,分别对应于Arduino mega 2560的两个串口:
(1)在PC端安装Aruidno驱动之后,电脑端可以通过USB转串口,与Arduino控制器进行通信。
(2)Android/iOS设备可以通过蓝牙与控制器板载蓝牙模块相连(Android端需要输入配对密码:1234, iOS app 不需要密码配对),将控制指令发送给Dobot控制器。
(3)蓝牙模块端口对应的串口亦可以作为与其他微控制器通信的串口端口。外部微控制器只需要按照通信协议给Dobot控制器发送控制指令即可。