写字教程

Dobot机械臂V1.0 来自  越疆科技 0 69

总览:

写字的整体流程如下:

STEP 1: 写字笔安装

用M2*8的螺丝将夹笔器夹具从上方安装在机械臂末端,并用M2螺母固定; 用M3*10的螺钉将笔拧紧在夹具上

STEP 2: 末端选择

我们提供了普通笔(Pen)和毛笔(Brush)两种末端供选择。因为普通笔(铅笔/中性笔)落在纸面洇湿纸张不严重,而毛笔则很严重,所以选择毛笔时的起始位置会离纸面有一定的距离,点击Start后毛笔会下降指定的距离。

STEP 3: 开始书写

  • 1、根据字体的大小选择合适的姿态落笔到纸上,保证在工作范围内完成写字。将12V电源开关打到 On,锁住步进电机,点击复位键
  • 2、设置写字的速度,配置Dobot Para下 Write列表的Acc加速度选项,根据快慢调节,推荐参数50
 

写字参数

  • 3、点击Write按钮进入写字界面
  • 4、选择Brush选项,输入笔下压的距离mm

中文版:点击OpenFile按钮,导入PLT文件“龍”,然后点击Start按钮,若要停止,点击stop 按钮

导入PLT文件“龍”

书写结果

 
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