DOBOT机械臂V1.0激光雕刻教程

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激光雕刻教程

总览:

激光雕刻的整体流程如下:

STEP 1: 激光雕刻配件安装

用M2*8的螺丝将激光器夹具从下方安装在机械臂末端,并用M2螺母固定; 用M3*10的螺钉将激光头拧紧在夹具上 激光头接线至电路板LASER处

STEP 2: 末端选择

点击Laser选择激光作为末端 

STEP 3: 焦距调整

1、点击Teach PlayBack进入示教再现运动界面

进入示教在线界面

2、打开12V电源,锁住步进电机。将雕刻的材料放在激光头下,勾选Laser打开激光如图5所示。按住控制盒上的LaserAdjustment按键调节激光头与材料之间的高度,直到激光点最亮,此时可以在材料表面产生灼烧痕迹。松开按键并关掉激光。点击复位键以重新读取机械臂当前状态下的角度值; 注意: 激光在对焦状态会产生高温,可以灼烧纸张,木板等。切勿对身体,衣物等进行对焦;勿让小孩玩耍;运行过程中必须有人在旁边监控,运行完成及时关闭设备。

打开激光

激光点最亮时为明亮的圆

STEP 4: 参数设置

设置激光雕刻的速度,配置Config Dobot下Write列表的Acc加速度选项,根据快慢调节,设为0.01,点击Send

进入参数设置界面

速度设置

STEP 5: 开始雕刻

进入Write界面选择Laser,激光选项,点击TextDesign输入需要雕刻的内容并设置字体和大小即可或者直接导入PLT文件进行雕刻点击Start开始雕刻。运动过程中点击Stop,运动会在继续运动一段时间后停止,再点击Start,雕刻会从头开始;点击Pause,运动会继续运动一段时间后暂停,暂停后点击Resume,雕刻会继续进行。 雕刻效果如下:
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