DOBOT机械臂V1.0蓝牙模块配置说明书

Dobot机械臂V1.0 来自  越疆科技 0 118

蓝牙模块配置说明书

总览

本教程适用于2016年3月份之前发货的,PCB为绿色的控制板。固件从1.0版本升级到1.1版本。因为最初版本采用的波特率是256000,本次升级后将使用9600波特率,所以需要针对蓝牙模块进行重新配置。使用9600波特率信号传输更稳定,同时增加了对IOS App的支持。 蓝牙配置的流程为:

STEP 1: 进入蓝牙模块命令模式

1、蓝牙模块有两个焊盘,先将这两个焊盘短接(图1),再上电,即可进入蓝牙模块的命令模式

图1 短接焊盘

2、焊盘短接后,将蓝牙模块插入到控制板中,如图2所示。若蓝牙模块的蓝色LED灯常亮,则说明焊盘短接成功;若蓝色LED闪烁,则说明焊盘未短接成功,请重复步骤(1)。

图2  模块上电

STEP 2: 下载配置工具Dobot Tools并重新配置蓝牙

1、从官网下载最新的DobotTools包并解压缩,下载地址为:http://dobot.cc/cn/download 下载后解压,其文件夹目录结构如3所示:

图3  DobotTools文件夹目录结构

2、双击DobotDownloadUtil.exe,打开配置工具。点击open按钮打开hex文件,如图4所示。

图4 打开Hex文件

3、定位“DobotTools/hex”文件夹下的“BluetoothConfig.cpp.hex”文件,如图5所示。

图5 定位Hex文件

 

4、点击下载“BluetoothConfig.cpp.hex”并确认下载成功。

图6 下载Hex文件

图7 下载成功

STEP 3: 确认蓝牙配置

1、在配置完蓝牙模块固件后,打开“DobotTools/DobotTerminal.exe”,将其中的波特率改为9600 (图8)。

图8   DobotTerminal主界面

2、此时,在DobotTerminal界面上应有反馈信息,Arduino正在反复配置蓝牙模块,若界面上显示:Successfully configure Bluetooth module! ,则说明配置成功;若界面上显示:Failed to configure Bluetooth module!!!,则说明配置失败,请重复1.1,确认蓝牙模块是否进入了命令模式。

图9     配置成功

图10    配置失败

Step 4: 恢复蓝牙模块数据模式

在step1中,我们将蓝牙模块的两个焊盘短接,以进入蓝牙命令模式;而在进行完step2"错误!未找到引用源"后,我们需要将蓝牙模块恢复为数据模式。具体的做法是,将在step1中短接的焊盘断开即可。

Step 5: 确认蓝牙配置

在配置完蓝牙模块,并将蓝牙模块恢复为数据模式后,我们需要将Dobot的控制程序更新为最新的固件,最新的固件在“DobotTools/hex/ Dobotfirmware.hex”,固件的更新方法与step2.2中使用的方法一致。
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