DOBOT机械臂V1.0快速上手指南

Dobot机械臂V1.0 来自  越疆科技 0 87

快速开始

第一步:下载Dobot软件以及Ardunio程序并安装

 在设备管理器中,检查Arduino是否正确安装: 

第二步: 连线

  • 1、按照黑色线上面的标识Stepper_L, Stepper_R, Stepper_rot连接步进电机线 (注: 此处Stepper_L, Stepper_R是以面对机械臂正前方为准)
  • 2、安装角度传感器:
 3、连接舵机 用舵机延长线(黑白红)将舵机连接起来
  • 4、连接气管和吸盘
  • 5、连接电源线以及USB线
  • 传感器正确安装示意图:

第三步: 开启Dobot

  • 1、按照下图把Dobot摆放到推荐的初始状态
  • 2、打开电源
  • 3、点击复位(Reset)按钮
  • * 推荐起始位置:
  • (1) 当Dobot通电后,机械臂位置将会锁死,此时请勿移动机械臂。
  • (2)当机械臂与水平面夹角小于45°时,角度传感器测量的数据更准确,更有利于发挥Dobot机械臂性能。
  • * 关于重置:通电后,Dobot需要拨动复位按钮来获取当前的角度读数。

第四步: 使用软件操作机械臂

软件主界面操作说明:
  • 1、 Jog Mode/点动模式: 点击切换不同模式,单轴、线性点动转换
  • 2 、Jog Button/点动操作: 通过点击相应的按键移动机械臂
  • 3 、Velocity Ratio/速度比例: 调整比例条来更改点动操作的速度比例
  • 4 、EndType/末端操作: 打开或关闭气泵以及机械爪
  • 5 、当前状态: 显示当前关节角度值、末端坐标、运动以及停止的系统默认值
  • 6 、再现列表: 可编辑的存点列表
  • 7 、Save: 存点
  • 8 、Start/stop: 回放/停止再现
  • 9 、Import/Export: 从 .xml file导入/导出再现列表
  • 10 、Loop Number:循环次数;Current Loop: 循环计数,显示已经当前发送到控制器的循环次数
  • 11 、Velocity Ratio & Acceleration Ratio: 配置存点回放的速度与加速度
  • * 点击左上方三角符号可切换语言

第五步: 让机械臂动起来吧

  • 1、点击1区域将JogMode切换至liner模式
  • 2、你可以将一个小物体(如手机)放在机械臂附近, 通过点击2区域操作机械臂移动到小物体上方,点击4、打开气泵,此时小物体会被机械臂吸起来
  • 3、点击Save存一个点
  • 4、点击2区域,先点击Z+升高手机,移动机械臂到另外一处,将小物体放置在桌面上,点击4关闭气泵
  • 5、点击Save再存一个点
  • 6、点击Z+,将手机放回原处
  • 7、点击start,机械臂将完成将小物体从当前位置移动到另一位置的任务
 

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