2017 IEEE机电一体化与自动化国际会议在日举行——越疆科技CEO应邀作报告

新闻    

     2017 IEEE ICMA(IEEE International Conference on Mechatronics and Automation)于8月6日至8月9日在日本高松市举行。2017 IEEE机电一体化与自动化国际会议由美国电气电子工程师学会、国家自然科学基金委员会等资助,香川大学、北京理工大学承办。该会议是世界上机电一体化、自动化领域的著名会议,在国际机器人及自动化领域具有重要影响力。

    越疆科技受邀参加了本次会议,CEO刘培超先生在会议上做了DOBOT Magician的相关报告。报告主要从以下几个方面向与会专家学者介绍了越疆魔术师:

DOBOT Magician的研发动机

    从工业用计算机到家庭用的台式机,再到可以随身携带的笔记本,大约经过了30年的历程。然而机械臂的发展却经历了更久的时间,从上世纪60年代,机械臂诞生后一直致力于解决重工业的重复工作,想要机械臂像电脑一样普及到平常生活中,首先需要解决其应用范围、可操作性、性价比、安全性这四个问题。DOBOT Magician在这些方面做了很大的努力来解决问题。

    1、多项功能及多方应用 相比传统机械臂上下料、焊接等功能,DOBOT魔术师能够进行手持示教、3D打印、写字画画、激光雕刻、二次开发等功能。这些丰富的应用使得机器人不再是一个单纯的生产工具,而是能够被应用在教学、娱乐、DIY创作等等多方面的应用上。让更多的人接触、使用机械臂。

    2、高性价比 DOBOT魔术师通过不断的优化迭代设计,使用行星减速机、定制化的电机驱动以及集成式的控制器设计,成功将价格控制在$1,000这样一个限制条件的同时,达到0.2mm的重复定位精度。

    3、操作简单方便 DOBOT Magician操作简单,无需复杂的专业知识就能驾驭。具备脑电、体感、手势、语言、视觉,以及基于PC和APP控制软件的7种丰富有趣的控制方式,使机器人操作的学习成本大大降低。

    4、安全性保障 DOBOT魔术师采用低压驱动,针对轻量执行器所匹配的小力矩控制。在遇到物理的碰撞时,能够有效的停止,避免对于应用环境及机器人本体的损坏,使其可以安全地应用到我们的工作环境中。

DOBOT Magician开发设计理念

    通过硬件与结构设计上的优化,DOBOT Magician突破现有的设计方式,在控制成本可以接受的范围内,提供最优的设计与使用体验。

    1、一体化设计 不同于传统工业机器人的设计方式,DOBOT魔术师将所有的连杆件内藏于机械臂的包裹式外壳。高度集成的设计方式不会看到任何线在机械臂外部旋转,用户无需进行任何连接,开箱即用。简化的设计既降低了成本,也使整个机械臂的外观看起来简洁优雅。

  

    2、标准化末端接口 DOBOT魔术师的末端工具采用了统一的可快拆的接插方式。吸盘、夹笔器、爪子、3D打印末端、激光等不同的末端可以在30秒内迅速切换。

    3、双核系统 在硬件设计上,专业的双核系统是优秀算法的实现基础。一块STM32的微控制器负责处理传感器数据、运行轨迹规划、速度规划等控制算法、通信指令、以及输入输出信号等,同时,一块FPGA则负责按照规划的持续精准的输出控制脉冲。

DOBOT魔术师在教学科研中的应用案例

    DOBOT魔术师由于其丰富的功能和可二次开发的性能,得以应用到教育、轻工业、商业等多个领域,在教学科研等领域也有着丰富的应用案例。

@谷歌开发者大会

@国际象棋

@数学建模

未来展望

    我们期望有一天机器人能够像电脑一样普及,被广泛的应用到生活的方方面面,成为人们生活的助手。我们也期望更多的人能够加入到机器人的开发里面,推进更加智能的机械臂的研发,同时能够取得更多领域的应用。

  

    刘培超先生的演讲至此结束。随后,与会专家与刘培超先生进一步交流了关于编程、机械自动化等智能机器人行业的相关问题。刘培超先生还邀请在座专家现场体验了DOBOT Magician的功能及操作,越疆魔术师在日本又一次受到了专家的高度赞扬及肯定。

扫描上二维码,关注越疆科技,获取更多好玩资讯。