越疆魔术师机械臂规格参数|越疆科技


规格参数
轴数4
有效荷重500 g
最大伸展距离320mm
重复定位精度0.2mm
通信接口USB / WIFI* / Bluetooth
电源电压100 -240 V, 50/60 Hz
电源输入12 V / 7 A DC
功率60W Max
工作环境-10°C-60°C


轴运动参数
工作范围最大速度 (250g负载)
轴1底座-90° to +90°320° / s
轴2大臂0° to +85°320° / s
轴3小臂-10°to +95°320° / s
轴4旋转+90° to -90°480° / s


物理特性
净重(机械臂与控制器)3.4KG
套装毛重 (标准版)7.2KG
套装毛重 (教育版)8.0KG
底座尺寸158mm × 158mm
材料6061 铝合金, ABS工程塑料
控制器Dobot集成控制器
机器人安装桌面
包装规格(长×宽×高)307mm * 224mm * 330mm
标准版外箱尺寸(长×宽×高)340mm * 300mm * 400mm
教育版外箱尺寸(长×宽×高)345mm * 290mm * 485mm


应用程序
软件DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (图形化编程)
SDK(软件开发工具包)Dobot 通信协议与Dobot 函数库
可扩展I/O接口1. I/O × 10 ((可配置为模拟信号输入(AD)或者PWM输出))
2. 可控 12V电源输出 × 4
3. 通信接口 ( 串口通信【UART】, 复位, 停止, 12V, 5V, 以及2个 I/O 接口)
4. 步进电机驱动接口 × 2


末端执行器
3D 打印最大尺寸(长× 宽 × 高)最大150 mm × 最大150 mm × 最大150mm
材料PLA
精度0.1mm
激光雕刻*激光功率500mw
类型405 nm (蓝色激光), PWM调制
电压12V
夹笔器笔孔直径10mm
吸盘吸盘直径20mm
压强-35 Kpa
爪子张合大小27.5mm
驱动方式气动
力度8N


new-spec.jpg

末端执行器参数

end-effector-cn.jpg

注: 以上信息仅供参考,如有变更,恕不另行通知。带*号的选项为可选套件,不包含在默认套餐当中。



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