Dobot Frequently Asked Questions

Dobot Arm V2.0

  • 1、越疆魔术师机械臂都有哪些末端夹具?

    越疆魔术师机械臂末端包含了诸如吸盘、夹笔器、激光头、手爪、3D打印,更换末端夹具后可实现吸取物品、写字画画、激光雕刻&灰度雕刻、夹取物件、3D打印功能。

  • 2、越疆魔术师机械臂有哪些套件?具体套件是什么?

    基础版本套件有机械臂本体、吸盘、手爪、写字画画、3D打印以及蓝牙模块。

    教育版本在基础版的基础之上增加了激光套件(激光雕刻以及灰度雕刻)、WIFI 模块、手柄控制套件以及LEAP MOTION套件。

  • 3、什么是Teach & Playback?

    Teach & Playback是教会机械臂,并将其复现的功能,Teach是将机械臂的当前的XYZ坐标轴记录下来,并形成点到点的顺序。Playback表示用户可用来自定义动作,并按照规定次数重复。

  • 4、写字画画有什么亮点展示?

    目前的写字画画功能可以使用中性笔、毛笔、水笔等各种类型,同时支持PLT、BMP、SVG、DXF等格式,用户可以自己制作图案,点线面一应俱全,±0.2mm重复定位精度。

  • 5、什么是手持示教?

    在机械臂运动范围之内,手持移动末端到指定的位置,机械臂将会记录下相应的路径轨迹,然后按照指定的轨迹进行移动。

  • 6、什么是激光雕刻?可以雕刻哪些材质?

    激光雕刻功能是利用机械臂的高精度,配合最新选配的405nm 500mW蓝紫光激光管,输出功率更大,雕刻范围更广,可以用机械臂在皮革、牛皮卡纸、木头上雕刻个性图案。最新的激光套件还支持通过脉宽调制(PWM)可以控制激光输出功率,进行灰度雕刻。

  • 7、什么是灰度雕刻?

    越疆魔术师机械臂(Dobot Magician)机械臂所带的的激光雕刻功能除了可以雕刻线条,还可以雕刻出带灰度变化的图案,比如将一幅黑白带有灰度变化的图片雕刻在木板上。

    灰度雕刻.png

  • 8、什么是3D打印?所使用的软件是什么?支持什么格式?越疆魔术师 3D打印支持什么材料?

    3D打印,即快速成型技术的一种,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印使用的控制软件是免费开源的Repetier host.可以在官网下载最新版本:https://www.repetier.com/

    3D打印使用的是通用的STL文件格式,用户可以自己设计三维模型并转换为STL文件即可,或者在网络搜索免费的模型文件直接导入。越疆魔术师机械臂支持PLA材料的打印,打印精度为0.1mm。

  • 9、越疆魔术师机械臂在3D打印上有什么亮点?

    越疆魔术师机械臂是一台基于机械臂扩展的3D打印,在满足机械臂3D打印功能的使用基础上, 不仅保留了机械臂功能的完整性,还大大的拓展了其他应用,如激光雕刻,写字画画等。由于机械臂扩展3D打印,不受结构限制,还能使用双色打印套件,扩展双色打印的功能。

  • 10、什么是图形化编程?越疆魔术师机械臂采用的是什么形式的图形化平台?

    图形化编程是利用由图形化组成的程序代码, 用户自由组合成为一整套执行程序, 然后交由机械臂完成复杂动作的系统, 相较于传统编程学习,具有简单易学, 容易理解, 快速上手等优势。 Dobot Blockly是越疆科技为该机械臂开发的一套图形化编程平台, 基于谷歌的开源平台Google Blockly。 通过该平台,用户可以通过砌拼图的方式进行编程, 直观易懂。 该平台还整合了机械臂专属的API, 以供用户随时调用。

    图形编程.png

  • 11、在Dobot控制器上有哪些升级?有哪些接口?如何使用?

    最新的Dobot控制器升级了最新的ARM控制器,大大增强了微控制器的处理能力。您可通过串口通信来接入新的传感器、控制器等。拓展接口丰富,Dobot机器人魔术师系列的机身上共有13个扩展接口,用户可以接上各种外置模块,通过编程为机械臂实现更高级的功能。

  • 12、 什么是二次开发?

    二次开发是利用机械臂作为平台,通过如Python、Java、C++等开发语言通过提供的SDK,调用应用程序接口(API)来编程控制机械臂完成你想要的做的应用。若您使用的开发语言不在SDK支持的范围内, 或想要扩展到其他平台如手机端、PLC等其他控制系统来控制机械臂, 您可以通过提供的底层通信协议直接实现与机械臂的通信, 实现对机械臂底层的控制, 完成高级定制化应用功能的开发。 

  • 13、什么是多机控制?

    您可以通过WIFI或USB使用电脑同时连接多个机械臂进行控制。

  • 14、什么是脱机模式?

    Dobot的魔术师系列机械臂具有内置储存空间,用户可以把存点列表或代码上传,然后让机械臂脱机执行,脱离PC端自主执行程序。

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