Dobot Frequently Asked Questions

Dobot Arm V1.0

  • 1、Dobot机械臂一代是几轴的,分别在哪个位置?

    Dobot机械臂一代为4轴并联结构机械臂,Joint1-Joint3使用步进电机,分别对应于机械臂的底座、大臂、小臂;Joint4对应于末端夹具(机械爪、吸盘)的旋转,使用舵机。

  • 2、Dobot机械臂一代的负载有多少?

    Dobot机械臂一代的负载为500g。由于机械臂末端处于不同空间位置时力矩不同,所能承受的负载也会略微不同。

  • 3、Dobot机械臂一代臂展有多长?

    Dobot机械臂一代臂展为320mm,具体机械臂运行空间请参考Dobot参数文档。

  • 4、Dobot机械臂一代重复定位精度是多少?

    Dobot机械臂一代重复定位精度为 ±0.1 mm。

  • 5、Dobot机械臂一代发货时包含哪些设备?

    Dobot机械臂一代基本版套餐包含以下内容:机械臂主体、Dobot控制盒、5件夹具(机械爪、吸盘套件、电容笔、小楷笔与夹笔器、激光头与激光固定座)、电源适配器、USB链接线、工具包以及延长线、底座吸盘等附件。详细信息请参考发货清单

  • 6、Dobot机械臂一代收到之后需要自己安装吗?安装复不复杂?

    您收到的机械臂是已经组装好的,无需自己组装,只需要将相应的连线按指示连接起来即可,详情查看用户指导说明书

  • 7、如何用Dobot机械臂一代进行开发?

    我们开放了底层通信协议,通过串口通信, 可以直接配置运行参数,发送控制指令等来操作机械臂。我们也提供的了DobotTools软件的源代码,可以作为您二次开发的参考样例,详见下载页面

  • 8、Dobot一代机器人是否开源?

    Dobot一代机器人底层代码目前是不开源的,我们开放通信协议和DobotTools的代码来支持二次开发。最新的Dobot控制器采用了新版带有FPGA的控制方案,解决了此前单独Arduino mega 2560作为控制器时的丢步和误差累计的问题。现有方案结果上千小时连续运行验证稳定。然而现有方案对底层时序要求严格,开放底层代码会对机械臂运行的安全性和稳定性产生影响,所以目前推荐大家通过串口通信来接入新的传感器、控制器等。

  • 9、如何使用外设与Dobot机械臂相连? 如添加传感器, 开关信号等?

    可以将外设与传感器连接到另外一块独立的微控制器上进行传感器数据的采集和处理,以及相应的逻辑判断,然后再通过微控制器与Dobot控制器进行串口通信的方式进行开发处理。


  • 10、可否使用Arduino/ PLC/ ARM等微控制器来控制Dobot一代机械臂?

    可以使用,只需要将相应微控制器与Dobot机械臂的蓝牙模块链接的串口相连,按照Dobot通信协议向Dobot发送控制指令即可。

  • 11、Dobot机械臂一代是如何进行通信与控制的?

    Dobot控制器提供了USB与蓝牙两种通信方式,分别对应于Arduino mega 2560的两个串口:

    (1)在PC端安装Aruidno驱动之后,电脑端可以通过USB转串口,与Arduino控制器进行通信。

    (2)Android/iOS设备可以通过蓝牙与控制器板载蓝牙模块相连(Android端需要输入配对密码:1234, iOS app 不需要密码配对),将控制指令发送给Dobot控制器。

    (3)蓝牙模块端口对应的串口亦可以作为与其他微控制器通信的串口端口。外部微控制器只需要按照通信协议给Dobot控制器发送控制指令即可。


  • 12、为什么Dobot机械臂一代无法运动?

    1. 检查传感器是否正确安装与连接。

    2. USB拨码开关是否连接到USB端(如果是用手机控制 需要拨到Bluetooth端)

    3. 连接USB线,打开软件,查看软件是否提示“Not found serial port!”,若出现以上提示,请安装Arduino驱动,若Arduino驱动安装正常,可在设备管理器中看到名为 “Arduino mega 2560”的设备。

    4. 根据版本进行Baud Rate进行配置(1.1及以后版本为9600)。

    5. 检查机械臂是否处于限位位置,请将机械臂大小臂致于大约45度处,在复位后重新测试。

    6. 进入teach&playback界面joint2&3上面空格是否有数字,若经过以上步骤,joint2&3仍然未有数字可以尝试用DobotTools中的下载固件下载最新版的固件,然后再次尝试。

    7. 如果经过以上步骤还没解决,请直接联系 support@dobot.cc,我们会尽快为您解答。


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